下摆式递纸机构共轭凸轮的设计与研究.pdfVIP

维普资讯 第 21卷第5期 机 械 设 计 Vo1．21 No．5 2004年 5月 JOURNALOFMACHINEDESIGN May 2004 下摆式递纸机构共轭凸轮的设计与研究 张晓玲．房瑞明 (北京印刷学院机电工程系。北京 102600) 摘要：根据下摆式递纸机构共轭凸轮机构从动件运动规律的反求设计…，得 出正向设计递纸机构的工艺要求。采用 五次多项式来模拟递纸牙的运动规律，进而建立求解共轭凸轮廓线数学模型。并以实例求出共轭凸轮廓线，验证了该方 法的可行性。该方法对同类产品的设计有一定的参考价值。 关键词 ：递纸机构；五次多项式；共轭凸轮 中图分类号：TS825 文献标识码：A 文章编号：1001—2354(2004)05—0059—03 递纸机构作为单张纸胶印机的重要部件，其机构的结构、 规则跳变。由于原始图以及反求过程中的误差存在，导致递纸 制造精度、运动和动力特性直接关系到印刷机的速度，印品的 凸轮类角速度和类角加速度曲线的不连续。反求出的递纸牙 套印精度，始终是国内外印刷机制造业的研究重点，历来受到 在各个位置的运动状态(转角、速度和加速度)无解析表达式 ， 国内外印刷机制造业的高度重视。 若利用常用的正、余弦及等加等减等运动规律，则很难仿真其 图1所示为某高速单张纸胶印机所采用的一种定心下摆 真实运动规律。因此可以认为原始递纸机构的递纸牙所采用 式递纸机构。该机构用共轭凸轮 1作为驱动件，通过连杆机构 的运动规律是非常复杂的高阶次多项式，现采用五次多项式来 推动递纸牙轴旋转．从而带动递纸牙完成叼纸、递纸的工艺动 模拟递纸牙的运动规律。 作。显然，要保证这种递纸机构在高速运转时仍能满足正常的 图2为递纸机构示意图，其中各铰链点分别与图1相对应， 印刷要求，设计时必须选用合适的从动件运动规律及机构基本 设s，，3／分别为递纸牙在某一段上的角加速度、角速度和角位 尺寸，以确保凸轮机构有 良好的运动和动力性能，但这是设计 移， ，‰，3／。分别为该段起始位置的角加速度、角速度和角位 时预期的工作性能。而是要依据此下摆式递纸机构的图纸．反 移，．，．，／3．则分别为该段末端位置的角加速度 、角速度和角位 求共轭凸轮机构从动件的运动规律，再拼接性能良好的运动规 移 。采用五次多项式拼接运动规律，其角位移 的表达式如式 律，最后正向设计此定心下摆式递纸机构的驱动凸轮。 (1)，将式(1)求导可以得到递纸牙的角速度、角加速度的表达 式 ，如式(2)、(3)。 卢=C0+Cl0+C2矿+C3 +c4 +C5矿 (1) ∞= =∞(cl+2c2o+3c3矿+4C4矿+5C~04) (2)