浅谈青岛港集装箱码头轮胎吊自动纠偏技术.pdfVIP

维普资讯 港口科技 ·科研与技革 浅谈青岛港集装iflli-~头 轮胎吊自~ll_ttl偏技市 张连钢 ．韩新林 李雅东 孙庆远 (青岛港集团有限公司， 山东 青岛 266011) 摘要：为了提高效益，确保安全，青岛港集装箱码头进行了轮胎吊大车行走纠偏技术攻关， 对几种 自动纠偏方式进行了分析比较，选择超声波技术作为最佳方案。具体介绍了超声 波技术方案的实施步骤及 出现的几种工况，该方案取得 了良好的效果。 关键词：超声波 自动 纠偏 轮胎吊 TalkingAbouttheTechnologyofRectifyingtheDeviationoftheRTG intheQingdaoPortContainerTerminal ZhangLiangang HanXinlin LiYadong SunQingyuan (QingdaoPortGroupCo．，Ltd．， Shandong Qingdao 266011) Abstract：Inordertoraisebenefitandguaranteesafety，theQingdaoPortContainerTerminal refomr sthetechnologyofrectifyinghtedeviationforhtetravelmechnism ofhteRTG．Thispa— peranalysesna dcomparesseveralmodelsofrautomaticrectifyinghtedeviation，and chooses htesupersonicwaveplna ashteoptimum one．Itintroduceshteoperatingstepsofhtesuperso nicwaveplna andseveral workingstatusappeared．Thisplna hasgotgoo dresult~, Keywords：supersonicwave automation sectifyinghtedeviation RTC 装支架距离轮胎吊较近，大车跑偏易损坏滑触线 l 概述 安装构架，并可能导致较大的安全质量事故发生。 目前，青岛港集装箱码头轮胎 吊(RTG)作业 鉴于这种情况，我们对轮胎 吊大车行走 自动纠偏 大车行走主要采用手动纠偏方式，即：轮胎 吊司机 进行了技术攻关。 需通过肉眼观察采用人工手动方式纠偏，以保证 2 方案比较 轮胎 吊在规定的大车跑道上安全运行。这种方式 的弊端是：由于司机个人体力、精力等问题极易出 2．1 已经使用或理论上可以实现 自动纠偏的几 现误判、操作失误或操作不当，从而导致设备在运 种主要方案 行过程中撞箱或相邻的两台RTG发生碰撞等安 1)利用GPS进行的差分放大技术纠偏。该 全事故；尤其 自2007年开始，为响应交通部提出 方案需要在堆场上建造GPS的基准站和移动站， 的 “节能减排”要求，进一步节约能源，减少污染， 在轮胎 吊上安装差分接收天线等，地面需增加电 实现全面可持续发展，青岛港对60余部轮胎吊进 台或局域网等支持设备，不仅设备投资大，而且技 行 “油改电”。轮胎 吊“油改电”后，由于滑触线安 术要求较高。 · 14 ． 维普资讯 港 口科技 ·科研与技革 2)利用地面划线或埋设检测