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桁架梁结构系列优化设计
李聚轩 史维汾 徐克晋
(总参工程兵田防工程研究设计所,北京1∞50)(矗覃重型机攮学院.太量03∞甜)
提要 本文针对桁架门式起重机主粱结构。建立了结构优化算法和程序.最后确定了一组适合
生产厂家和用户需要的桁架门式起重机的定型参数.算法和程序对一般桁架粱式结梅有参考价值.
关键词 起重机,桁集,优化设计
l概述
桁架粱具有自重轻、材料省、造价低、风阻小、便于空间几何布置等特点,使得桁架
梁成为建筑结构和大型机械结构中常见的结构形式.但是由于桁架结构本身结构复杂、构
件多、制造自动化程度低、结构分析与设计困难,特别是结台机械和工程特点的优化设计
一直是研究的热点.在重型机械领域,起重机械和港口装卸机械中大量使用桁架结构,特
别是桁架粱,比如桁架门式起重机。但由于前述问题,桁架门式起重机都是非标准设计和
制造,没有定型的结构型式为用户和厂家广泛使用。本文结合桁架门式起重机主粱结构,
提出了一种适合桁架粱的优化设计方法,为桁架门式起重机和桁架粱优化设计提供了一种
思路和选择。文中参照普通起重机(箱型结构)考虑确定门式起重机的起重量系列、起重
高度、跨度、工作级别等参数。
2优化设计的数学模型
2.1优化设计基本思路
桁架门式起重机结构部件主要分为支腿(一般为两个A型支腿)和两个主梁。对于
系列设计首先根据起重量系列、起重高度、跨度和工作级别等参数,规划出起重机支腿结
构和上部框架等几何尺寸.支腿、下横梁、上部框架截面尺寸基本可以由机械、电机选型
确定。这些参数都是桁架粱优化设计的已知量.支腿和上部框架与桁架粱连接部分尺寸根
据梁优化结果确定.总的优化设计目标是结构总质量最小.
对于优化工程中选用的材料,根据现行国家标准和有关厂家的供货目录,建立材料数
据库。本文优化方法使用复台形法,每优化步复合形新顶点由优化程序和材料数据库共同
确定。
车聚轩.男.196212出生.工学博士.离擐工程师
‘工程力学》增刊 1999年 ·529·
2.2设计变量分组和编号
桁架门式起重机结构的设计变量很多。把每一个几何尺寸和杆件截面尺寸都作为独立变量
是不合适的。首先独立变量太多使制造工艺困难,引起生产成本上升;其次设计变量太多
会使优化计算效率降低。故本文把几百个设计变量进行分组成8个独立的设计变量。前5
个设计变量是各个杆件的型钢号。确定了杆件的截面尺寸;后3个是结构的空间几何尺寸,
在优化过程中几何尺寸以10毫米的倍数变化。在生产实际中它们都是整型变量,因
此本优化模型是一个离散优化问题。
2.3设计变量分组和编号
本优化模型考虑的约束条件分为显式约束和隐式约束,它们在优化过程中是分别处理
的。
23.1 显式约束
脚H。≤工。≤胁r
其中:^枷l,—变量x,的下界
埘敷.一变量x.的上界。
变量z,的上下界根据有关国家标准、产品目录、实践经验等确定。
2.3.2 隐式约束
隐式约束一般表达结构各项力学控制值与相应许用值的关系。控制值包括应力、位移、
稳定性以及各项动力特性等。它们与设计变量的关系是很复杂的,比较准确的计算需要通
过结构的状态方程建立起设计变量与各项力学控制值之间的关系。本文利用传统的结构力
学分析手段建立近似表达式,实践表明是可行的。隐式约束的表达式为:
o 女=1,…,H。
五扛l,x2,…,x8)s
(2)
其中:。一隐式约束个数。
上式中控制值的许用值根据有关标准和用户要求确定。它们是常量,在(2)式没有明示
出来。
2.4目标函数确定
对于结构生产厂来说,常用的优化目标是制造成本,对于结构或起重机的最终用户来
说,优化目标应该包含更多的内容,如使用成本等。但由于涉及制造成本和使用成本的不
定因素太多,以此为目标函数将使优化结果失去通用性。结构总质量是制造成本中的主要
项目,本文考虑以结构总质量为目标函数。目标函数
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