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基于人工神经网络的系统解耦与控制
康赐荣 李旭明
华侨大学电子工程杀。i建．泉州，362011
ksgnunt@hqu．edu．cn
■薹；本文采用模期神经网络与解耦神经网络有机地组合成功拙实现了mimo蔗纯曲解
耦控制．介绍了模糊神经网络，解耦神经网络及有关算法．仿真结果表明本方法的有效性．
美■嗣：人工神经网络解耦与控制模期控制规舜J
ANN
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andControlof Based
Decoupling System
Li
Xuming
KangCirong
1
University,Quan吐ou,Nian,36201
Dc!pt．ofElectronicEngineering,Huaqiao
Ksgmmt@hqtLcdu．∞
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neuralnetworkand network give．．The
decoupling algorithms
showstheeffcctivcoecsofourmethods．
resultofsimulation
neural andcontrol controlmlcs
network fuzZY
K竹word*artificialdccoupling
1．引言
实际系统的非线性，时变，规模的巨大．多输入多输出变量相互间的错综复杂关系．
很难得到系统的精确的数学模型，使得经典控制理论，现代控制理论很难取得满意的控制效
果。
人工神经网络(ANN)具有自学习、信息分布存储、大规模并行处理和容错等功能。模
糊控制把人们对过程的控制经验归纳成模糊控制规则集，属于语言控制。它不需要知道过程
的数学模型．且鲁棒性强。本文采用模糊神经网络和解耦神经网络的有机组合成功地实现了
多变量藕合系统的解耦控制。实例仿真结果表明，控制效果是满意的。
2．系统的
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