交-交变频全数字控制器中的几个专用功能块.pdfVIP

CAVD’99 交流传动用控制、检测单元与部件 439 岑摹交变频全数字控制器中的几个专用功能块 天津电气传动设计研究所汤树苯张松春伍丰林马小亮沈淑敏 摘要：武钢大型厂860轧机圭传动电气系统改造已于1997年12月完 成，通过了由国家机械工业局行业管理司于1999年3月11～12日在武汉 召开的鉴定会。专家们认为：本套交—交变频数字控制器采用以32位戳SC 处理器为核心的多微处理器并行工作，具有硬件高度集成化、远程UO通 讯、故障诊断显示、图形化编程受调试等先进功能和特点，使本套数字 控制系统达到国际先进水平，本文介绍系统中所使用的(1)定子、转子 电流折算(2)电流模型(3)直流电流调节功能块。 键词：定子、转子电流折算电流模型直流电流调节 概述 武钢大型厂860轧机主传动5400KW全数字矢量控制交一交变频调 速装置为目前国产最大的一套。它包括(i)功率调节部分为国产：主回 路定子三相变频器由三套三相桥式可逆晶闸管变流装置组成，采用交流 偏置技术，提高整流变压器出力15％。(2)电机为国产同步机：额定功 定定子线电压(有效值)：1600V；额定定子线电流(有效值)：2035A； 额定励磁电流：418A。(3)静止无功补偿及谐波吸收装置SVC采用俄罗 斯晶闸管控制电抗器(TCR)型。(4)数字控制装置采用SIEMENS公司 的SIMADYND装置。 SIMADYND装置包括模安化的硬件和软件。SIM加YND软件由 STRUCL(语句式)和STRUCG(图形化)配置软件两部分组成。SIMADYN lF-黔l D的系统软件包括下面几部分：(1)操作系统，(2)功能块，(3)通讯，(4)诊断， t 5)调试。应用软件就是壤据工程需要，把作为图形符号的功能块从库 中调出来配置开、闭环控制系统和完成逻辑代数任务．它包括(1)所有 配置信息，(2)配置中用的符号名，(3)所有参数信息。应用软件写入 D中的几个专用功能块。 存储子模扳。下面介绍SIMADYN 1． 定、转子电流折算(AESA) !竺 奎遂焦垫旦墼型：焦型苎垂量叠壁一————————!叁塑!：生 本功能块的任务就是把定子坐标系下激磁电流给定值转变成转子坐 标系下系统所需要励磁电流给定。 l l 在一个有朴偿的直流电机里，磁通与激磁电流服从磁化曲线。 而因同步机没有补偿绕组，只是当空载运行时，其磁通与激磁 电流才服从磁化曲线。并且磁通接阻尼绕组空载时间常数TD* 随磁化电流变化：负载时，有了负载角mL，为了保证固有的磁 通，电流模型计算了通过磁通调节嚣所需要修正的给定值。电 流矢量图见图l d=妒1I $ l空载 留1．电流矢量图 1 2 要把定子坐标下的励磁电流折算到转子侧就要有一个换算系数 g，是转子励