汽车操纵稳定性分析中的虚拟样机技术-%27--.pdfVIP

：!!全里笪基垫查兰查叁坚堡苎叁 丁p汽车操纵稳定性分析中的虚拟样机技术★ U彩ft厶 任卫群 黄妙华 金国栋 (华中理工大学汽车新技术研究中心，“汽车安全与节能”国家重点实验室．430074) 张云清付勇智 (东风汽车I程研究院仿真技术宣。442001) ■要谊主在汽车棒主5L稳定性分析中，应用虚拟样机技术魔支撑软件ADAMS进行建模与仿真。可在产品开生初期对善性 能作出分折预测，用于指导与修正设计，旺宾现并行工程的设计悬想． 著t词汽车糠蛾鸡定性．虚拟样机挂术．并行工程 1前言 性及局部零件的柔性，使整车模型能更真实地逼近实车． 汽车作为本世纪极其重要的工业产品，在交运输领 且使仿真结果、性能分析、指标评价可直接反映到悬架、 域发挥出日益重大的作用。其发明早期，由于车速较低， 转向系统零部件的设计参数上，能直接指导甚至参与设计 设计目标主要集中在动力经济性方面。随着汽车工业及汽 过程中结构参数的优化和改进．利用ADAMS／Vehicle建 车技术的不断发展，道路车辆在交通运输中的比重不断加 立的整车悬架模型如图1所示。悬架系统由稳定杆6、转 大、车速不断提高，导致汽车的安全性能提到日益重要的 向节9、摆臂2和8、扭杆5、减振器4、车轮l、转向拉 地位。因此对汽车操纵稳定性(主动安全性)的分析在汽 杆7、车架3等组成? 车设计与整车性能分析中发挥出日渐重要的作用。 汽车操纵稳定性是指汽车确切响应操纵输入与抵抗 外界扰动的能力．其中操纵性指汽车系统作为随动系统． 对驾驶员转向输入产生跟随响应的能力；稳定性指抵抗外 界路面或阵风扰动的能力。两方面难以截然分开，统称操 纵稳定性。 汽车设计过程中，对操纵稳定性的评价主要采用试 验评价方法，需经过多轮样车试制与反复试验，不仅花费 大量人力、经费，延长设计周期，而且有些试验因其危险 性而难于进行．而运用虚拟样机技术，在支撑软件ADAMS 上完成仿真建模并验证其有效性后，可对设计参数进行修 改重新进行仿真，这样可减少试制、试验的轮次，以节省 圈1整车前量架模型 设计经费、缩短设计周期；对于难于进行的危险性试验， 也可由仿真替代。这样在产品开发初期对其性能作出分析 轮胎模型在操纵稳定性建模中具有举足重轻的意 预测，可用于指导与修正设计，实现并行工程的设计思想． 义。因为组成轮胎的材料具有非线性、非压缩性、各向异 性和粘弹性，使轮胎在使用中具有许多特殊性质，其中影 2基于虚拟样机技术的操纵稳定性建模 响操纵稳定性的主要是侧偏特性，即侧偏力、回正力矩与 基于虚拟样机技术，在支撑软件ADAMS中可建立 侧偏角问的特殊关系。ADAMS软件具有轮胎模型的模 汽车悬架、转向系统的模型，不仅能详细描述悬架、转向 块，采用国外目前流行的轮胎模型，并有不同的理论模型 系统各部分零部件及其连接关系，而且可考虑连接件的柔 或经验模型可供比较与选择，为系统仿真技术直接被设计 ·此课题为清华大学“汽f安辛与竹能”目家重点实验室开放基金资助项目． 任卫群，博士研究生r中周系统仿真学会会员．求风汽1+J程研究院I．程师，主要研究A向为汽丰动山学仿真等。 台国栋·敦授．博L生导师．·It目汽车1程学会理事，华中理工大学汽午新技术研究中心1．任．主要研究打I柚为汽午发其发动机系统CAD／CAE等． 张“清．付勇智．尔M汽^‘I．料研究院高级I程师，l：要研究冉向为汽午CAD‘，动山学仿真等) 一】73— 人员掌握、走向实用化奠定了基础。运用ADAMS／Pyre 模块吖建立整车轮胎模型。 ， ／＼ 悬架、转向机构模型与轮胎模型组合，并加入车身 ／ ＼