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一个直流电机智能调速系统的设计与实现
赵军航
(解放军电子技术学院．郑州，450004)
摘要本文提出了一种基-Y-L|：倒～模糊一比例积分(P—Fuzzy—PI)控制的直流电机智能调速器，它综合了比例、
模糊和比例积分三种控制方式各自的优点，使调速器既具有模糊控制简单订教的非线性控制作用，又具有比例
和积分控制的快速性_手『】跟踪能力。实验结果表明，该系统运行稳定，调速效果良好。
关键词直流电机模糊控制Pl控制调速系统
ofan
and Intellective
DesignImplement SpeedRegulation
for
DCMotor
System
ZhaoJun
Hang
ofElecuonicPLA
(Institute TechniqueZhengzhou，450004，ER．C)
Abstract／nthis n controlbasedintellective is inⅥ’hichthreekinds
paperP-Fuzzy·PI speedregulator of
proposed
control tire and hastheinherent
strategiesintegrated．n掣areproportion，扣zzylogic proportion—integration．It
nx{hinherent
Qs and well
controller,such nonlinear
efficient
offuzzy simplicity control。舯ci．[1S
advantageslogic
as and the thix with
ofPIcontroHe‘such stability,and
advantages rapidi，yaccuracy．DuHngexperimentsystem
operated
thefunction is擘ond
ofspeedregulating
DC conⅡ01．PI
Kcywords regulationsystem
motor，fuzzy control，speed
logic
1．引言 2．调速器的结构和原理
近年来，在复杂控制系统和高精
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