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一
--：f中适用任意虚拟几何实体的碰撞检测算法GCD引
徐春蕾郑义李思昆
(国防科学技术大学计算机学院，410073)
摘要本文针对国际先进的基于凸多面体检测的V．Clip碰撞检测算法适用范围有局限性的问题，提出了一种
Collision
改进算法02D(General
Detection)，GCD适用于任意虚拟几何实体问的碰撞检测。虽然GCD算法效
率略低于V—Clip·但可以满足一般应用的要求，并且在虚拟抓取和虚拟装配等复杂虚拟几何实体碰撞检测中有
着很好的应用前景。GCD算法已经实现，并在作者参加的虚拟原型仿真系统cp得到了良好应J丑。
关键词碰撞检测
GCD：ACollision
Detection for
Algorithm
GeneralVirtualGeometrical
Models
XuChunlei YiLiSikun
Zheng
Science National ofDefence
(Computer University C)
College TechnologyChangsha，410073，ER
AbstractThe collisiondetection isbasedthe
y_aip algorithm on detectionbetweenconvex and
polytopes
restrictedtOdclass
internationalb v·c|ipis of Uirnproved
advanced．Consideringthe solidmodeIs．thispaperpresents
Collision overthe that be
GCD(GeneralDetectionJ GCDfoH virtual
o培orithm v-clfp折respect used向’general
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V-CI咖抽performance,butcon向圻frequest
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