轧件跟踪在棒材轧机生产线的应用.pdfVIP

轧件跟踪在棒材轧机生产线的应用 王大海 (山东莱芜钢铁集团有限公司自动化部 2711O4) 摘 要： 针对钢铁棒材生产工艺现状，介绍棒材轧机主轧线通过热金属探测器、活套扫描器 、咬钢 信号等设备和信号进行物料跟踪控制功能的原理和过程及模拟轧制功能。 关键词：物料跟踪；模拟轧制；棒材轧机 在莱钢中小型棒材轧机控制系统中，物料跟 继续跟踪轧件直到下一个物料检测器(MDc)。如果 踪功能主要是提供当前轧件头、尾的准确位置信 跟踪功能预示轧件应该到达该检测器所在的位置 息。轧件头、尾准确位置信息是主、辅传动控制 而检测器未检测到轧件就会产生堆钢信号。 时序性的要求 ，如速度分配、自动活套控制和微 张力控制等。另外 ，飞剪控制更是要求极其准确 2 物料跟踪的检测元件 的轧件头、尾准确信息。物料跟踪的基本方法是 检测元件是物料跟踪功能更新轧件头、尾位 计算轧件速度对时间的数字积分。热金属检测器 置信号所必须的，具体选择何种形式的检测元件 (HMD)、活套扫描器(LOOPSCANNER)和咬钢(LMD) 要根据轧线工艺布置和检测元件的位置来定。但 信号用于启动和更新跟踪。这些传感器信号在用 为了最大限度地减少维护，应尽可能地少用光学 于更新跟踪功能之前必须经过判定确认其有效 传感器件而采用咬钢信号。 性。跟踪功能应能 自动适应轧制品种的变化 ，并 2．1 咬钢信号 且不受轧件速度和轧机组态的影响。 作为物料检测信号之一的咬钢信号来源于传 动装置。主要用于粗、中轧区，为了保证咬钢信号 1 物料跟踪的基本原理 可靠。咬钢所需力矩必须超过额定力矩的15％， 棒材主轧线物料跟踪的基本原则简要说明如 而且轧制过程中轧制的所有轧件都必须满足这一 下 ： 要求。但咬钢信号还必须和热金属检测器的信号 (1)物料检测信号仅对轧机组态中选定的工 配合使用以保证其有效性。此时，热金属检测器 作机架有效。 应布置在同一工艺段 (如粗轧区，中轧区)的入El (2)物料检测信号在用于启动和更新跟踪之 处。 前必须经过判定，确认其有效性。 2．2 热金属检测器 (3)每个工作机架 ，都需要 自己单独的轧件 热金属检测器主要用于咬钢信号和活套扫描 头、尾跟踪功能。这样前进中的轧件的头、尾位 器信号不能应用的场所。 置在跟踪功能中就能从上一个机架的辊缝到下一 2．3 活套扫描器 个机架的辊缝连续更新。 在活套控制段 ，活套扫描器作为HMD使用 ， (4)物料跟踪的基本方法是轧件速度对时间 其功能不受该活套工作与否的限制。 的数字积分。 2．4 堆钢检测器 (5)跟踪功能产生一个 “INROLLGAP．P” 为了检测轧件已经正常通过辊缝而没有堆 信号。指示轧件已经进人下游机架，另外还有3个 钢，在N机架的下游还需要设置堆钢检测器。热金 预警信号WI，W2，W3，表示轧件头或尾已经到 属检测器 、活套扫描器和咬钢信号均可作为堆钢 达距下游机架辊缝的报警位置。 检测器。堆