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智能型高空气球测距装置的研制 孙宝来李立群 (中国科学院大气物理研究所) 摘要：本史对基于单片机的智能型高空气球测距装置的研制情况进行了介绍-说明了装置的基本结 构．测距原理，单片机的软、硬件没计等。与以前用数字电路设计的测距装置相比，新装置具有元器件 少，可靠性高，操作简单．测量准确等特点。特别足本装置具有的异常值剔除、平滑滤波、智能换相和 自校正功能，是以前的装置很难实现的。 关键词：高空气球测距单片机智能换相自校正 高空气球地面站设备研制及改造的总体情况见参考文献．本文对地面站设备中基于单片机的高空气 球测距装置的研制情况进行进一步介绍。 l基本结构 测距装置的基本结构参见图1。 由80c552单片机主板L引出频率为12Ⅷz的主振 信号cK，经过8000分频后，得到1．5l(Hz的测距基准 方波信号中1。 此信号一路送鉴相器，作为相位基准 供回波信号中2进行比相． 一路经过滤波放大，得到 1．5I(}lz的正弦波，与遥控指令相加后，送发射机的调 制端进行调频，发射到空中。 气球上的遥测接收机收到地面站发出的信号，经 解调得到1．5KHz的测距信号．与其它遥测信号相加后 送遥测发射机，经调频后发叫到地面站。地面站的遥 引 803l单片机主板悔==刮键盘显示板 测接收机收到此信号．经一次解调，得到混合遥测信 号。此信号一路送二次解调器，解出其它遥测信号：一 图1钡《距装置的结构框图 路经放大滤波后得到1．5l(}lz的测距正弦回波信号， 经过过零比较器平切，得到同频的方波回波信号m2， 此信号送鉴相器，与基准信号进行比相，得到二者的 厂]；广]中2 相位差△中=o卜中2(图2c)．送单片机主板，进行测 n；门。 。 ● 1 ’ ● l 量。 H∞H。 当K1打到位置1，测距装置进行自检。这时，装 广1△。 H ， 置本身构成测量回路，得到的柜位差应是一固定值。 如有偏移，则是装置本身引起，应在实测值中扣除。 异或门EoR的作用是当距离逐渐增加(或减少)、相位 图2测距波形图 差离360。(或o。)还有一定度数(可由程序设定) 时，通过将其输入端2取反，使相位差减少(或增加)180。．参见图2d，以免在△中过零时，引起跳 变，造成测距不稳定。这时为不影响测距的准确值，应在实测的△巾上加上(或减去)180。。K1和∞R 的输入端2可由单片机通过软件或面板上的开关进行控制。 2测距原理 由测距公式：R=(1／2)·(C1) 在空中传播的时间．所以H要测出t．即可求出距离R。已知测距信号的频率f=1．5 ljf， KHz．周期T 如7 1 r=△巾·T／360。。如果△中=360。，即1 100 玎^U柏 2864 时，其对应的传播距离It一2 KM·这就；‰o纠卜 lS ^O·12mI 是所谓的最大不模糊距离。实际L，由于测 旺12眦 一