足球机器人系统的一种智能控制决策方案-%27--.pdfVIP

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2015-07-24 发布于安徽
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足球机器人系统的一种智能控制决策方案-%27--.pdf

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：：l!生=主堂兽!：：!兰!!主兰鎏．兰圭足球机器人系统的一种智能控制决策方案+ 吴丽娟徐一D御 (沈阳师范学院物理系．沈阳，1100311(东北人学摔制与仿真吼L、，沈刖，1 t0006) 摘要本义详细介纠了足球机器人系统的种智能控制决策方案，它通过选择少量舵离觏状态构成状态空间，根据系统完成的仨务，为机器人确定自限的操作，并用算子表示，使积累的知识程序化。通过状态转换模型的推理，使每个机器人选择含适操作．输2啪L器人的左右轮速．实现对系统的实时控制。关键词足球机器人状：各宁间算于动作行为 An Control for。 Projeet IntelligentStrategy Robot Soccer System Wu Lijuan Teacher‘s 1 f003i (Physics J department．ShengyangCollege，Shenyang XuXinhe SimulationResearch I (Contro】and 10006) Center，NEU，Shenyang nH It state The in仃。幽ce control soccerrobot Abstract strategy constitutes paper intelligent projectyor system space dsmallnumber Stales，limitedate and ofdiscrete madefo，evP∥robot 幻，selecting operations base[晰task可system into Desired selectionare expreF』耐b，arithmeticoperators，makeknowledgeprogram operation performed母 control real—time velocityofl乎wheelandrightwheel可robots?realize MnsoniHg西statetransi