基于AGPS的混合定位终端和系统的设计与实现.pdfVIP

技术交流 2008．5数据通信 Technology 基于A—GPS的混合定位终端和系统的设计与实现 常芬芬武穆清(北京邮电大学通信网络综合技术研究所北京100876) CELL-ID定位和无线电定向定位等多种定位功能的混合定位系统结构以及混合定位终端的硬件结构设计和软 件实现流程，以解决现有定位技术中存在的对卫星信号要求较高、定位精度不够时不能准确确定终端位置的 问题，特别是在卫星信号不好甚至没有的情况下对终端进行准确定位的问题。 关键词：A—GPS；CELL—ID；无线电定向；定位 1引言 随着GPS(GlobalPositioningSystem)全球定位系统 为观测时刻t的四颗卫星的空间位置坐标，可由卫星 的出现，人们对于时空数据的理解和利用进入了前所 发送的卫星星历计算得出；【吆，弘，勿)是待定位终端 未有的发展时期。目前GPS技术已发展成海陆空多种 领域、多种模式、多种用途的高新技术国际性产业， 的位置坐标；Pl，P2，P3，P4，分别为t时刻测得的终端到 成为跨学科、跨行业、高效益的综合性高新技术。 四颗卫星的距离，称为伪距；tt,为终端与卫星时钟的 Information 钟差，也是待求值；c为光速。 GPS与GIS(GeographieSystem)地理信息系 统以及通信技术的结合把人们带入—个新的境界，上 传统GPS定位是由GPs接收机在耐刻必须同时接 至航空航天，下至行人导游、车辆指挥调度、通信网 收至少四颗的卫星星历，并测得相应伪距，由星历计 时钟同步、以及地震预报、农业生产自动化等都可用 算出各个卫星的空间位置坐标，再根据以上方程才能 到GPS定位。 估算终端的位置坐标。新兴的A—GPS技术是基于GPS GPS最初由美国军方设计并受美国军方的控制，定位的一种定位技术，它通过现有网络技术得到在一 可以为任何人免费使用。这个系统是由在6个中间环 定时长内有效的辅助星历数据，这些辅助星历数据会 形轨道上运行的24颗卫星组成，一个卫星环绕轨道运 告诉GPS接收机当前所处位置上空的卫星分布情况， 转一周的时间接近12个小时。每个卫星不断地发送关 从而节省了移动站搜索卫星和相关器匹配卫星信号的 时间，以加快GPS首次定位时间。 于当前时间、所有卫星的位置以及像历书(almanac)和 A—GPS克服了传统GPS服务的各种局限性。但目 星历(ephemeris)这样的一些相关数据信息。GPS接收 器从卫星上下载相关信息并使用这些数据来对自身进 前仍存在很多不够理想的问题：(1)传统的GPs定位系 行定位。当前GPS定位主要采用伪距测量法，该方法统的定位时间往往需要几分钟，无法满足用户及时定 基于如下公式： 位的需求，特别是对于移动的物体更难定位；A—GPS 瓜i丁瓦j丁而+c毛技术虽然解决了传统GPS定位技术第一次位置返回时 瓜j了五j≯而+瓯间过长的问题，并且定位精度有所提高，但两者均无 法解决卫星信号不完整及可观测卫星数不够时或根本 接收不到卫星信号时的定位问题。(2)当前GPS系统所 啦二竺：竖二尘：生兰，乞(1) 一 《 提供的定位精度较差，特别是在卫星信号不好或没有 √(K一毛)2+帆一咒)2+(乙一乙)2+c乞