1信号和测试系统的分类和描述.ppt

机电工程测试技术 机电工程学院 数字控制技术研究所 王琨琦 ③δ函数的卷积特性： 任何函数和δ函数卷积就是一种最简单的卷积积分，如：矩形函数x(t)与δ函数 同理： x(t)* δ(t-t0) t δ(t) x(t) t t x(t)* δ(t) t δ(t) x(t) t t δ(t+t0) δ(t-t0) x(t) *δ(t+t0) -t0 t0 -t0 t0 卷积的结果就是发生在δ函数的坐标位置上简单地将x(t)重新构图，这种特性可应用于信号调理环节中的调幅与解调 单位采样序列 单位阶跃序列 u（n） 0 1 2 k n …… …… ④δ脉冲序列的频谱（梳状函数） 二者的关系为: 或: e.g. 实指数序列: e.g. 正弦序列: e.g. 复指数序列: exs. 求: 之周期 esp. 任意序列都可以表示为延迟单位采样序列的幅值加权和： e.g. －1 0 1 2 3 n δ脉冲序列的频谱 t Comb(t,Ts) Ts 2Ts -Ts -2Ts 0 1 f Comb(f,fs) 1/Ts 2/Ts 0 1/Ts -2/Ts -1/Ts 所以： 根据频移特性： 故： δ脉冲序列的频谱（梳状函数） n=0,±1, ±2…. fs=1/Ts δ函数在功率有限信号频率分析中应用 a. 直流信号： b.阶跃信号： c.周期信号： 由于δ函数的引用，使傅立叶变换成为分析一切功率有限信号的工具，计算机的出现使傅立叶变换在工程中的应用成为可能，而快速傅立叶变换（FFT）算法的出现，才真正使傅立叶频谱分析成为现实。 3） 正、余弦函数 由于正、余弦函数不满足绝对可积条件，不能直接进行傅立叶变换，需引入δ函数： 利用欧拉公式 可认为正、余弦函数是把频域中的两个δ函数向不同方向频移后，之差或之和的傅立叶逆变换 f ImX(f) t x(t)=sin2πf0t t f x(t)=cos2πf0t ReX(f) -f0 f0 -f0 f0 1.3 随机信号及其分析方法 1.3.1 随机过程及其描述 1.3.2 平均值、均方值、方差与标准差 1.3.3 概率密度函数 1.3.4 随机信号分析方法 1.4测试系统特性分析 1.4.1 测试系统的静态特性 对于静态测试，测试系统微分方程的微分项等于零，变为 ： 测试系统的静态特性就是在静态测试的情况下， 实际测试系统与理想定常线形系统的接近程度 （1－1） a. 线性度 1.4.1 测试系统的静态特性 b. 灵敏度 （即输出/输入特性曲线的斜率） c. 回程误差 1.4.2 测试系统的动态特性 测试系统的动态特性通常用三种方法表达 ：传递函数法、频率响应函数法和脉冲相响应函数法 a. 传递函数 对式（1－1）取拉普拉斯变换，令初始条件为零，得： 式中： 传递函数的特点： 与系统的初始条件无关，因为在拉普拉斯变换时，令初始条件等于零。只表达稳态特性。 与系统的物理结构无关，因为不同的物理结构可能具有相同的传递函数，这为今后的机电系统模拟提供了条件 根据输入和输出的量纲，具有一定的量纲 分母与测试系统结构有关，分子与测试方法有关 输入形式 频谱分析的应用 频谱分析主要用于识别信号中的周期分量，是信号分析中最常用的一种手段。 案例：在齿轮箱故障诊断 通过齿轮箱振动信号频谱分析，确定最大频率分量，然后根据机床转速和传动链，找出故障齿轮。 案例：螺旋浆设计 可以通过频谱分析确定螺旋浆的固有频率和临界转速，确定螺旋浆转速工作范围。 周期信号的频谱分析 2) 展成复指数级数 周期信号的频谱分析 A A 比较两个频谱可发现不同之处在于：复指数形式是将三角形式的每条谱线取1/2到左边轴的对称点处，复指数形式频谱中的负频率完全是数学变换的结果，没有实际的物理意义，只有把正负频率项成对地合并起来，才是实际的频谱函数。 周期信号的频谱分析 1.2.2 非周期信号的频谱分析 1.2信号的频域分析 e.g.矩形窗函数（矩形脉冲信号）： h(t) t 0 0 h(-?) ? (1)反折 x(t) 0 t 卷积积分的几何图形表示 (2)平移 0 h(t1 -?) ? (3)相乘 0 h(t1 -?) ? x(t) 0 t x(t) 0 t (4)积分 (1)反折； (