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2015-07-24 发布于重庆
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Forum 专业论坛lProfessional 医院AGV物流传输系统的技术特点与构成沈崇德 (无锡市中医医院，江苏无锡214001) f摘要】AGV自动导引运输车柔性传榆系统是医院主要的物流传输系统之一，在国内应用较少。AGV属于轮式移动机器人范畴．以电池为动力，可实现无人驾驶的运输作业，机动能力强，可传输质量迭400kg的物品。AGV导引方法可分为外导式扣内导式．可采用多种导引技术。AGV系统一般由自动导车、各种不同设计的推车、5-．作站、中央控制系统、通讯单元等构成。该文介绍了AGV传输系统的应用发展状况、主要技术特点和自动导引方法以及AGV传榆系统的主要构成情况。 I关键词】医院物流传输系统；自动导车；AGV物流传输系统【中图分类号】R197．324I文献标志码】B 【文章编号】1003—8868(2009)11--0092-03 TechnicalFeaturesand ofAGV TransportSystems CompositionHospital SHEN Chong-de TraditionalChineseMedical Province。China) (Wuxi Hospital．Wuxi21400l，Jiangsu AGVisoneofthe itsdomestic isfew．AGV tO Abstract majorhospitaltransportsystems，and application belongs mobile is call over wheeled robot，whichbattery driving，highmaneuverable，andtransport400Kg dynamic，unmanned wheelbarrow．Therearetwo ofAGV andouter AGV includesauto- navigations．Basicallysystem types navigations：inner unit．Thisattich of control communication vehicles。differentwheelbarrow。workstation，centralsystem,and navigation type introduces situationof technical andthe the AGOV，themajor characters，auto-navigationsmajor applicationdevelopment Medical ofthis EquipmentJournaI。2009，30(”)：92-93，109】 componentsystem．[Chinese transDort vehicle words