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附件A：
毕业设计（论文）任务书
设计（论文）中文题目：基于PLC的全自动水钻磨抛一体机---磨削机控制器设计
设计（论文）的主要内容与要求：
1、全自动水钻磨抛一体机采用进口水钻设备机械手及PLC控制,四轴同时循环工作，高精自动检测定位,集研磨与抛光于一体一次完成,从而达到高效率高精度低能耗。
2、要求学生熟悉PLC的设计思想和设计语言 。
3、要求学生对机电系统有较全面的了解。
4、设计主要内容
(1)行方案设计，完成PLC控制器、I/O板及其他主要部件的选型；
(2)设计水钻磨抛一体机的高精度自动定位检测系统；
(3)设计系统的人机界面；
(4)编写控制器的控制程序。
设计（论文）的主要技术指标：
1、保证定位检测系统精确性；
2、设置定位加工产品精度能够达到0.05MM,使加工产品合格率提高到百分之90以上；
3、生产规格要求：可根据用户的使用需求进行不同规格的水钻加工；
4、整个控制器必须运行可靠。
进 度 安 排 序号 设计（论文）工作内容 时间（起止周数） 1 任务书，开题报告 1周至 6 周 2 课题设计、外文翻译 7周至 8周 3 课题设计 9周至 14周 4 编写论文 15周至 16 周 5 答辩 17周至 周 主要参考文献：
[1] 鲁远栋. PLC机电控制系统应用设计技术电子[M]. 工业出版社，2010.
[2] 张国德，李红.PLC原理及应用[M]. 机械工业出版社，2010.
[3] 常斗南.PLC运动控制实例及解析[M]. 机械工业出版社，2010.
[4] 周志敏，徐霞，纪爱华. PLC控制系统电磁兼容技术[M]. 人民邮电出版社，2008.
[5] 张浩风. PLC梯形图设计方法与应用实例[M]. 机械工业出版社，2008.
[6] 吴作明. PLC开发与应用实例详解[M]. 北京航空航天大学出版社，2007.
[7] 杨晓萍. PLC及I/O设备应用教程[M]. 机械工业出版社，2009.
[8] 谭维瑜. 电机与电气控制[M]. 机械工业出版社，2010.
[9] (日) 坂本正文. 步进电机应用技术[M]. 科学出版社，2010.`
指导教师签字：
校外指导教师签字：
年 月 日 系（教研室）负责人审查意见：
签字：
年 月 日 学生签字：
年 月 日
说明：
1、任务书由指导教师填写，于第七学期（五年制第九学期）期末前下达给学生。
2、学生签字时间就是任务下达时间（学生接受任务时间）。
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