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道路网物体移动规律的挖掘研究
胡伟峰
河海大学计算机系,南京(210098 )
E-mail:wfenghu@
摘 要:物体移动轨迹的研究是移动规律挖掘的基础。针对不同的轨迹模型,挖掘方案也不
尽相同。目前,大多数的挖掘方案采用了基于区域序列的轨迹模型,旨在找出物体移动最
频繁的区域序列。本文根据已有的研究,提出了一个基于路段序列的轨迹模型,并在此基
础上给出了一个基于马尔科夫链的物体移动规律的挖掘方案。与已有挖掘方案比较,本文
有两大特点,一,路段序列的轨迹模型拓展了区域序列模型,能更好地描述物体的移动轨
迹。二,本文不需要一些相关的假定条件,如物体在每一次位置更新时区域需要变化。
关键词:移动模式,马尔科夫链,数据挖掘
中图分类号:TP39
1. 引言
随着城市车辆的增多,交通拥挤问题变得日益严重。由于空间等因素的限制,道路扩
建的方法并不能有效地解决这一交通问题。智能交通系统(Intelligent Transport Systems,
ITS )作为一个综合的交通运输和管理系统,首先在美国被提了出来,它能有效地解决交通
拥挤等问题。目前其研究主要包括时空数据库技术,路网模型的优化,物体移动轨迹的表
示与跟踪及移动规律的挖掘等几个方面。与本文研究相关的内容主要是物体移动轨迹的表
示和移动规律的挖掘。文章[1-3] [4][5]
给出了物体移动轨迹的序列描述思想,同时文章 提出了
物体移动轨迹中时间序列的处理方案。在此基础上,文章[6] 比较系统地阐述了一个基于区
域序列的轨迹表示模型。另外,文章[7-9] [9]
研究了物体移动规律的挖据方案,其中,文章 也
提到了一个基于马尔科夫链的移动规律的挖掘方案,它假定了移动物体在每次位置更新时
位置区域需要变化的条件。本文所提出的研究方案可以通过分析物体的移动轨迹来找出物
体移动过程中路段的变化情况,因此,并不需要这一假定。
本文将先根据轨迹位置序列的描述思想,引入基于路段序列的轨迹模型,并在此基础
上提出了一个基于马尔科夫链[10] 的物体移动规律的挖掘方案。本文随后的内容安排如下,
首先,根据对物体移动轨迹的分析,给出物体的移动模式。其次,根据所给出的移动模
式,结合马尔科夫链,提出物体移动规律的挖掘方案。如,物体移动轨迹的预测。最后,
总结全文。另外,本文所研究的对象是道路网内的移动物体,在这里具体指的是移动车
辆。在文章下面的论述中,移动物体就指代移动车辆。
2. 物体的移动模式
目前,计算机对物体运动轨迹的研究是通过离散的物体位置来进行的。在这种表述方
式下,运动轨迹的精度取决于位置信息的密度。下面文章将给出一个简单的例子来分析物
体移动轨迹的表示方案。图 1 给出了一个物体o 在道路网上的运动轨迹,图中物体o 轨迹
上的黑点表示的是物体移动位置的每一次更新,这里假定移动物体配备有定位接收装置,
其每一次位置的更新都是通过全球定位系统(GPS)来实现的,且更新的时间间隔是固定的,
文章将其定义为一个时间单位(time-unit) 。在实际应用中,可以根据所要求的精度来定义时
间单位的大小。
- 1 -
o
图1 物体o 的轨迹图
Fig1 Trajectory of Object o
为了
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