基于功率键合图与SIMULINK的液压系统建模与仿真.pdf

基于功率键合图和SIMULINK 的 液压系统建模与仿真 李胜 上海时代航运有限公司，上海 (200120) E-mail：ls@ 摘 要：本文利用功率键合图对阀控马达系统进行建模，并结合 MATLAB 中的 SUMULINK 对所建模型进行了动态仿真，结果表明，该系统具有良好的动态特性,从而为系统的选型及 优化提供参考。 关键词：功率键合图；液压系统；仿真 中图分类号：TH243 1．引言 液压系统的动态特性是组成它的各元件动态特性的综合，且这些元件的动态特性还相互 影响、相互制约。液压系统动态特性影响因素多，关系复杂且系统本身包含许多非线性因素， [1] 甚至为本质非线性因素 。对液压系统的动态特性研究有多种方法，如传递函数法和状态变 量分析法等，本文利用键合图理论并结合SIMULINK对某阀控马达液压系统进行建模仿真， 得出了其动态特性,从而为系统的选型及优化提供参考。 2 ．液压系统工作原理 阀控马达液压系统原理如图 1 所示，该系统主要由电机、定量液压泵，三位四通比例换 向阀、管路、溢流阀及单向阀等附件组成。工作时，通过调节比例换向阀的阀芯开度来调节 马达的转速，从而控制负载的转速。 8 9 10 11 12 G 7 6 5 4 3 2 1 图 1 阀控马达液压系统原理图 1-油箱 2-液压泵 3-联轴节 4-柴油机 5-液位计 6-溢流阀 7-压力表 8-液压马达 9-三位四通电磁比例换向阀 10-液压管路 11-滤器 12-单向阀 3 基于功率键合图的液压系统模型的建立 3.1 功率键合图简介[1] 功率键合图法是建立动力学系统数学模型既简便又简明的方法。键合图是用图形方式来 描述系统中各个元件间的相互关系。它能反映元件间的负载效应及系统中功率流动情况，还 可以表示出与系统动态特性有关的信息。键合图中规定的各种变量一般都是有物理意一的变 量。利用有关变量的因果关系，就可很方便的由键合图直接列写出适合仿真的状态方程。由 -1- 于键合图符号是一种广义的网络符号，因此，可以用它们来模拟许多类型的物理系统，如机 械和电气系统等，特别是在液压系统领域的动态特性分析研究中得到了广泛的应用。 3.2 系统模型的建立 在绘制系统的功率键合图前，我们先做如下假设： 1) 忽略液压泵的惯性及泵的摩擦； 2) 液压泵的驱动速度是恒定值； 3) 液压管道较短，其液阻忽略不计； 4) 泵和溢流阀之间管道的液容合并为 C ；