基于ARM7CAN总线中继器设计.pdfVIP

第 19卷。第l期 计 算 机 技术 与发 展 voI．19No．11 2o09年 11月 COMPUFERTECHNOI_gX~YANDDEVELOPMENT Nov． 2009 基于ARM7的CAN总线中继器的设计 余 涛，刘晓明，仲元宏 (重庆大学通信工程学院，重庆 400044) 摘 要：CAN总线是一种多主方式的串行通信总线。它具有抗干扰能力强、实时性高等特点，在工业上得到广泛应用。然 而它的数据传输距离受传输速度的制约，并且同网络 内节点数最大为 110。文中提 出一种以删 7(u l19)为控制器的 CAN总线中继的设计方法，以实现在不降低传输速度的情况下延长传输距离，同时进行两个网络间的数据转发并扩展网 络中的节点数。该设计被应用在基于CAN总线的实时语音通信系统 的运行过程中，运行稳定，无丢包现象，保证了系统 的实时性。 关键词 ：Q 总线；语音通信 ；CAN控制器 中图分类号：TP336 文献标识码：A 文章编号：1673—629X(2009)11—0198—04 DesignofCAN RepeaterBasedonARM7 YU Tao，LIU Xiao-ming，ZHONG Yuan-hong (CollegeofCommunicationEngineering，ChongqingUniversity，Chongqing400044，China) Abstract：CAN busismulti—lnasterm。deserialcommunicationbus．Ithasstronganti—interferenceability，highreal—timecharaeteris· tie，andiswidelyusedintheindustry．However，CANbusdatatransfredistancesubjecttoconstraintsoftransferspeed，nadnetwork withthelargestnumberofnodesto110．PresentadesignofCANrepeaterbasedonARMT(LPC2119)，inordertoachievetheextension oftranm~issiondistance，withoutloweringthespeedoftransmissionathtesarnetimetoretransmitdatabetweentwonetworksandexpand thenodes ofnetwork．Thisdesignisappliedinareal—timevoicecommunicatino system basedOiltheCAN bus ，itworksstably，nodata loss．andel~ul-ethesystem’Sreal—timeperformance． Keywords：CAN bus；voicecommuni~tion；CANbuscontroller O 引 言 CAN 总线的波特率和通信距离是矛盾的，传输距离越 CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线并被 长，允许的波特率越低，因此，为了在更高的波特率传 公认为最有前途的现场总线之一…1。然而 由于受 输更远的距离 ，在网络中接入 Q 中继器。这样相当 CAN收发器的限制，CAN总线的最大的直接通信距离 于在通信距离不变的条件下，可以将波特率提高为原 为 10km，同网络中的节点数最多为 110个 2，在某些 来的两倍 ，即可以将用户数增加一倍。另外，因为 场合，这是不够的，这时就需要用 CAN总线中继器对 CAN中继器所连接的两个网络的节点在某时刻并不 CAN总线网络进行扩展。并且通过 中继器还可以连