GPS原理和应用本)第五章.ppt

5.异步观测环检核 对于四站以上的多边同步环，可以产生大量同步闭合环,在处理完各边观测值后,应检查一切可能的闭合差。以图6－16为例，A、B、C、D四站应检核：① AB－BC－CA；② AC－CD－DA；③ AB－BD－DA；④ BC－CD－DB；⑤ AB－BC－CD－DA；⑥ AB－BD－DC－CA；⑦ AD－DB－BC－CA。所有闭合环的分量闭合差不应大于 ，而环闭合差 图6-16 同步环闭合差 式中n为闭合环中的边数；为相应级别的规定中误差。 当发现边闭合数据或环闭合数据超出上列规定时，应分析原因并对其中部分或全部成果重测。需要重测的边，应尽量安排在一起进行同步观测。 三、技术总结与上交资料 1.技术总结 GPS测量工作结束后，需按要求编写技术总结报告，其内容包括： （1）测区范围与位置，自然地理条件，气候特点，交通及电讯、电源等情况； （2）任务来源，测区已有测量情况，项目名称，施测目的和基本精度要求； （3）施测单位，施测起讫时间，技术依据，作业人员情况； （4）接收设备类型与数量以及检验情况； （5）选点所遇障碍物和环境影响的评价，埋石与重合点情况； （6）观测方法要点与补测、重测情况，以及野外作业发生与存在问题的说明； （7）野外数据检核，起算数据情况和数据后处理内容、方法及软件情况； （6）工作量、工日及定额计算； （9）方案实施与规范执行情况； （10）上交成果尚存问题和需要说明的其它问题； （11）各种附表与附图。 2.上交资料 GPS测量任务完成后，应上交下列资料： （1）测量任务书与专业设计书； （2）点之记、环视图和测量标志委托保管书； （3）卫星可见性预报表和观测计划； （4）外业观测记录（包括原始记录的存储介质及其备份）、测量手薄及其它记录（包括偏心观测）； （5）接收设备、气象及其它仪器的检验资料； （6）外业观测数据质量分析及野外检核计算资料； （7）数据加工处理中生成的文件（含磁盘文件）、资料和成果表； （6）GPS网展点图； （9）技术总结和成果验收报告。 （3）适用范围 建立全球性或国家级大地控制网、建立地壳运动监测网、建立长距离检校基线、进行岛屿与大陆联测、钻井定位。 （4）注意事项 所有观测过的基线应组成一系列封闭图形，以利于外业检核，提高成果可靠度。并且可以通过平差，有助于进一步提高定位精度。 5.4 GPS测量的作业模式 图 经典静态相对定位 2.快速静态定位 （1）作业方法 在测区中部选择一个基准站，并安置一套接收设备连续跟踪所有可见卫星；另一台接收机依次到各点流动设站，每点观测1~2min。 （2）精度 流动站相对于基准站的长度中误差为5mm+1ppmD。 5.4 GPS测量的作业模式 （3）应用范围 控制网的建立及其加密、工程测量、地籍 测量、大批相距百米左右的点位定位。 （4）注意事项 在观测时段内应确保有5颗以上卫星可供观测；流动点与基准点相距应不超过20km；流动站上的接收机在转移时，不必保持对所测卫星连续跟踪，可关闭电源以降低能耗。 5.4 GPS测量的作业模式 图 快速静态相对定位模式 基准站 观测基线 迁站路线 流动站 5.4 GPS测量的作业模式 3.准动态定位 （1）作业方法 在测区选择一个基准站，安置接收机连续跟踪所有可见卫星；将另一台接收机先置于1号站观测1~2min；在保持对所测卫星连续跟踪而不失锁的情况下，将流动接收机分别在2、3、4…各点观测数秒钟。 （2）精度 基线的中误差约为1~2cm。 5.4 GPS测量的作业模式 （3）应用范围 开阔地区的加密控制测量、工程定位及碎部测量、剖面测量及路线测量等。 （4）注意事项 应确保在观测时段上有5颗以上卫星可供观测；流动点与基准点距离不超过20km；观测过程中流动接收机不能失锁，否则应在失锁的流动点上延长观测时间1~2min。 5.4 GPS测量的作业模式 4.往返式重复设站 （1）作业方法 建立一个基准点安置接收机连续跟踪所有可见卫星；流动接收机依次到每点观测1~2min；1h后逆序返测各流动点1～2min。 （2）精度 相对于基准点的基线中误差为5mm+1ppmD。 图 往返式重复设站 5.4 GPS测量的作业模式 （3）应用范围 控制测量及控制网加密、取代导线测量及三角测量、工程测量及地籍测量等。 （4）注意事项 流动点与基准点相距不超过20km；基准点上空开阔，能正常跟踪3颗及以上的卫星。 5.4 GPS测量的作业模式 5.动态定位