一种基于车辆拥堵状况的智能交通灯系统.pdfVIP

2015年3月 安阳工学院学报 Mar.2015 第14卷第2期（总第74期） JournalofAnyangInstituteofTechnology Vol.14No.2（Gen.No.74） 一种基于车辆拥堵状况的智能交通灯系统 田 川，华红艳，刘 淳，贾庆超，武晓芳 （郑州航空工业管理学院 电子通信工程系，郑州450000） 摘 要：提出了基于电磁地埋线圈的滞留车量数目测量、车流量检测和无线通信组网方案—采用STC12C5A60S2单片 机作为主控，SI4432作为无线通信模块。阐述了道路拥堵状况信息获取的原理，介绍了滞留车辆和车流量检测方法、系统 硬件设计、软件算法的逻辑思路。系统可以实现多路口交通灯能根据道路拥堵情况调节灯的亮灭时间及多路口协调控制 调节。 关键词：拥堵；车流量；ITS 中图分类号：U491.51 文献标志码：A 文章编号：1673-2928（2015）02-0031-04 随着社会的快速发展，城市汽车保有率日益 钟芯片给出系统时间；按键控制则是手动按键直 升高，道路拥堵情况越来越严重，需要更先进、智 接控制一个交通灯的模式，设有硬性时间设定及 能化更高的交通控制系统来缓解拥堵状况。本文 锁定、紧急状况等按键对交通灯进行直接的调节。 主要探讨如何对道路拥堵状况进行实时测量，并 根据测量结果调整信号灯的亮灭时间。道路拥堵 状况有两种情况：一是在道路通行状态下，汽车车 流量的大小；二是在禁止通行的状态下，仍然滞留 在车道上的车辆数目。所以若在交通灯的一个周 期内测得的车流量情况和滞留车辆数目，就可以 得出一个实时性较高的道路拥堵状况。目前测量 车流量的方法大都是地埋式电磁线圈测量法，我 图1智能交通系统硬件设计框图 们基于目前电磁线圈法做出了一些改进，使其既 2道路拥堵状况信息获取方案 可以检测车流量，又可以检测滞留车辆的数目，具 2.1环形线圈检测器工作原理 体实时信息反馈之后经过分析，用以调整交通灯 环形线圈车辆检测器是一种基于电磁感应原 时间并给出指示道路拥堵信息。 理车辆检测器，它的传感器是一个埋在路面下通 1交通灯硬件控制 有一定工作电流的环形线圈(一般为2m×1.5m)。当 系统硬件设计如图 1所示。主控制器是 车辆通过环形地埋线圈或停在环形地埋线圈上 STC12C5A60S2单片机，交通指示模块由锁存器、 时，车身铁质切割磁力线，引起线圈回路电感量的 信号灯和数码管构成，储存模块由多块E2PROM 变化。 构成，时钟模块由单片机晶振ds1302及其外部电 1 f = 路构成，无线通信模块由SI4432及其外部电路构 2π LC 成，另外还有人机交互按键。 其中，f为振荡回路的频率，L为环形线圈的总 这部分是控制系统的外部设备，包括系统时 电感，C为等效总电容。检测器通过检测该电感量 钟、数据暂存、手动按键控制和数据储存等部分， 就可以检测出车辆的存在，检测这个电感变化量 实现了交通灯系统具体功能。为了节省I/O接口， 一般来说有两种方式：一种是利用相位锁存器和 根据交通指示信息一秒才变化一次的特点，交通 相位比较器，对相位的变化进行检测；另一种方式 灯及其倒计时运用了锁存器锁存数据，使其一秒 则是利用由环形地埋线圈构成回路的耦合电路对 [1] 刷新一次；存储设备利用了E2PROM，把一天分为 其振荡频率进行检测 。 24个时段，时段车流量在缓存变量中累加直到时 本文车流量测量采用对耦合回路的振荡频率 段结束，并存储在E2PROM中；系统时钟利用了定 进行检测电感变化的方式，利用单片机对