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GPS实时精密星历确定 张鹏 国掌基础地理信息申。 摘要：本文基于美国G蛐It较件研究的基础上，对于GPS实时精密轨道确定进行了细致地研究， 提出了在中冒区域范围内有实用价值的区域定轨方法与方集．本文从OPS轨道的各种摄动力影响入手， 对实耐GPS轨道确定方法进行了阐述，同时讨论了在国家测绘琦目前GPs跟踪站网的构架下，利用跟 踪站阿拍多天数据并且引入随机参数进行GPS实时轨道确定的实侧． 关键词：t(运面5一唾碌。秽摄动力 一、引言 GPS(Global Positioning System)，叉称全球定位系统，是由美国国防部组织研制和 实施的第二代卫星导航系统，广泛地应用于海陆空各个部门的导航与定位需求，对我国的国 防建设、经济建设及社会发展的各个领域产生了巨大的影响。由于全球定位系统在军事上具 有重要的作用，因而美国政府只允许其授权的国家能够使用不受限制地使用该系统，而其他 未经授权的国家则只能部分的使用此系统，因此限制了本国和其他各国广大民间用户的使 用。 我国目前GPS技术的应用也同时步入了一个崭新的时期，突出表现在对于GPS测量实时 性的要求上。随着差分GPS技术的诞生，在短时间内就可以得到厘米级精度的结果，对于 WADGPS(广域差分GPS技术)差分定位则需要实时高精度轨道信息的辅助。目前采用的GPS 星历往往是采自于GPS观测中的广播星历文件，而这种轨道信息是达不到精密定位要求的， 因此需要考虑对轨道信息改进的方法。 GPS跟踪站技术的发展与国际GPS定轨研究 GPSServicefor IGS(International 提供GPS数据产品及大地测量、地球物理等方面的科学研究项目来进行服务。通过各国政府 资助建立了遍布于全球的GPS跟踪站网(图1．1)，并且利用这些跟踪站连续不断地跟踪测 量处理得到了每天的GPS卫星轨道信息。由于是分布于全球各站的数据采集，因此所得到的 拟合轨道弧段较为完整与平滑，适合于全球各个角落GPS测量工作。 IGS的精密星历是通过七个国际数据处理分析中心所得到的结果进行加权平均得到的， 分为三种类型(见下表)： l 轨道类型 精度 可提供服务的时间 l IGS最终星历 5厘米 11天后 I IGS快速星历 20厘米 1天后 l IGS预报星历 50厘米 实时 BP●T触C目№NErWoAK 憎W删删日f■apSS—岫“a——mI懒 图1．I： IGS全球GPS跟踪站分布网图 虽然IGS可一个提供高精度的轨道但是就目前网络发展的状况以及GPS外业测量对精 密轨道实时性的要求越来越迫切，因此完垒照搬国际现成的成果还存在着一些问题。然而就 我们所掌握的技术而言，完全可以利用现有跟踪站资源进行自主定轨试验甚至发展成具有代 表性的GPS定轨中心。 二、GPs轨道估计与摄动影响 GPS卫星在空中行进轨迹称为轨道。由于GPS卫星在空间绕地球运行时，会受到各种各 样外界作用力的影响．例如：大气阻力、潮汐以及太阳光压等。在这些外力的作用下，卫星 在太空中的运动呈现较为复杂的状态，因此GPS轨道的会呈现复杂的、不规则的运动曲线。 我们引入以下方程式： (2．1) 笪b—GM鲁+口(r，￡，鸯p1^，p。) 其中： ￡或￡(t，所…．，础是卫星在t时刻其地心位置向量。在同一时刻￡表示在惯性坐标系下向 量的坐标列矩阵，f(如如o。，Fi，。 4表示由摄动力引起的加速度 最陆=tZ…，∥表示所处理的外界力参数。 微分公式2．1的一种特定处理方法(也是难一的)可以定义如下： I．提供如历元时刻的初始值