弹性连杆式振动机机电耦合自同步特性.pdfVIP

弹性连杆式振动机的机电耦合自同步特性+ 熊万里1 闻邦椿2 (1西安建筑科技大学机电工程学院西安，710055) (：东北大学机械工程与自动化学院沈阳，110006) ■叠目前关于振动机械自同步特性的研究工作多针对惯性式振动机进行，而针对弹性连 杆式振动机的研究工作相对较少。已有的基于纯机械模型的研究结果尚未对弹性连杆式振动 机从不同步过渡到同步的过渡过程作出定量解释。本文建立了双电机驱动的单质体弹性连杆 式振动机的机电耦台数学模型．利用该模型定量再现丁几种典型的自同步现象，揭示丁弹性 连杆式振动机的机电耦舍自同步特性。五，_ ‘7二’t 关奠诃：弹性连杆式振动机：自同步÷机电耦台 弹性连杆式振动机在冶金、煤炭和建材行业的物料筛分和物料输送等方面具有重要用 途m。其特点是通过无强迫机械联结的两台或多台电机带动曲柄连杆共同驱动振动质体按 设计的轨迹稳定运动。机器正常工作时，各电机轴上的曲柄的速度和相位通常保持同步： 在起动或运转过程中由于外界干扰导致各电机的转速或曲柄的相位发生差异时，振动机能 够通过各电机和振动机机体本身运动状态的调整自动恢复同步【21。相比于惯性式振动机械【】J 而言，弹性连杆式振动机的这种自同步特性目前研究得还不充分。文献【2】较早提出了弹性 连杆式振动机中的自同步问题，并系统研究了两台耦联的弹性连杆式振动机的自同步条件 和稳定性条件。文献【3]利用求积分平均的思想从理论上导出了单质体双驱动弹性连杆式振 动机的相应研究结果。这些研究工作深化了人们对弹性连杆式振动机自同步特性的认识， 但由于其采用的纯机械模型在反映电机与振动机体之间相互影响方面的固有局限性，系统 从不同步状态过渡到同步状态的过渡过程一直未得到定量解释。撮近，文献【4]利用所建立 的机电耦合动力学模型，成功再现了惯性式振动机中的一系列自同步现象。本文借鉴该文 的基本思想，首先建立了取电机驱动的单质体弹性连杆式振动机的机电耦合数学模型，然 后利用该模型通过对系统受初始相位扰动、电机特性差异和转速扰动情况下的三种白同步 过渡过程的研究，揭示了弹性连杆式振动机的机电耦台自同步特性。 1弹性连杆式振动机的机电藕合动力学模型 取电机驱动的单质体弹性连杆式振动机的力学原理图如图1所示。图中，0。，0：为两 电机转子的轴心，，为曲柄半径，‰为连杆长度，m表示振动系统的质量，Y表示垂直方同 位移，鼠和02表示两曲柄的转角．c，k分别为Y方向的阻尼和刚度。 该系统的动力学模型包括两个电机子系统和弹性连杆式振动机的振动机体本身三部 分。 对于电机系统，其数学模型包括电机状态方程、电磁转矩方程和电机转子运动方程三 部分。由于过渡过程中转子的转速是不断变化的，取随转子以同步转速旋转的MY坐标系 作为参考坐标系可以得到两台电机的状态方程”】如下： ‘国家自然科学基金资助项目(编号：5987：5010 228 UMl， hl+pLxl 一ol“ pLnl llTi， qt， -．+Pk q上m． 0 皿。， 一(∞i一”，研)厶． r2i1+pL．。 0 (劬一n。E)L。， pL。， (q—n。只)￡。 嚣一 、l叫 ．㈨．h．咖．h 式中，0，￡，和L。分别表示定转子相绕组的自感和定转子相绕组之间的互感：％表示电机 的磁极对数；∞和竹分别表示定转子的电角速度：，‘和r：分别表示定子电阻和转子折算电 阻：P在这里表示微分算子：P=芋，角标i表示d df 和b。厕台电机的电磁转矩方程为： ’ 1，■2，一‘Ⅲ哥2．) (2) 瓦，=÷’np厶．，(，7 o 两台电机的转子运动方程为： d舀 日．=}=t．一L， (3) UJ 式中的H分别代表两台电机转子系统的转动惯量