多媒体传感器网络中基于霍夫空间下曲线拟合协作目标定位算法.pdfVIP

多媒体传感器网络中基于霍夫空间下曲线拟合的 协作目标定位算法 1,2 2 1 3 张波 罗海勇 刘冀伟 赵方 1 ( 北京科技大学信息工程学院，北京 100083 ) 2 ( 中国科学院计算技术研究所普适计算研究中心，北京 100190) 3 ( 北京邮电大学，北京 100876) 摘要: 为了对被动目标进行定位，提出一种基于节点间协作的定位算法，各个簇节点无需对目标 进行先验训练或特征识别，而是将目标建模为定位平面上的一条直线并将其转换到霍夫参数空间 中，在簇头节点利用最小二乘方法对各个离散点进行正弦曲线拟合，从而获得曲线的最优拟合参 数，即获得目标的准确坐标信息；此外，还针对异构摄像机网络中各个节点的置信度进行了分析， 进一步提出了加权协作定位算法。最后分析了该算法的时间复杂度优势以及通过仿真实验与真实 实验证明了该算法可以获得很高的定位精度。 关键词: 多媒体传感器网络; 协作定位; 霍夫变换; 正弦曲线拟合；最小二乘 中图分类号: TP391 文献标识码: A 文章编号: Collaboratively Target Localization Based on Curve-fitting in Hough Space for Multimedia Sensor Networks 1,2 2 1 3 Zhang Bo Luo Haiyong , Liu Jiwei ， Zhao Fang (1 Information Engineering School, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China) (2 Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Pervasive Computing Research Center, Beijing, 100190, China) 3 ( Beijing University of Posts and Telecommunications ，Beijing 100876, China) Abstract: Based on collaboration between camera nodes, a target localization algorithm without prior training or feature recognition is proposed. Each node distributed models the target as a straight line on the ground plan and transfers it to a discrete point in Hough parameter space, then the cluster-head fits a sine curve in this space based on