含间隙三球销移动副的动力学特性的研究.pdfVIP

‘机■设计与研兜2000年增刊 含间隙三球销移动副的动力学特性研究 清华大学(北京·100084)贾晓红季林红金德闻张济J 摘要间隙是影响三球抖穆动剐动态性能的关键参敏之一．建立了非线性两状态阐隙模型，设立了运动状态变蛄构 标志。以曲柄滑堤机构为例，培出了间隙作用下运动剐的附加运动变化规律，仿真计算和实验结果一致．另外对系统参数 满足一定蒂件时的混沌特性也进行研究．所得结论对谊新型运动副的设计和应用提供了理诸基础． 关羹词三球销移动14《i萝混沌 13)’ 中国圈书资料分娄法分类号}丘H1 L 阻尼，接触变形过程中会产生一定的能量损耗，井呈现非线 0引言 性规律。根据弹性力学和材料特性，可出确定接触力的大 三球销移动副是一种新型轴向滑动装置，最初用于高 小，即 p=kw。占 速列车传动系统。如图I所示，轴i通过花键与三销座2相 连，三销座上有三个销轴均匀分布在同一平面上，球环3通 (I) 过轴承5与三个销轴相连，销套4内有三个相应的半圆柱面 其中： Ⅳ为等效的非线性弹簧系数，占为接触变形太小。 滑槽．通过球环和滑槽的滚动接触，实现轴i和销套4之间 口为等效阻尼系数“’． 小阻尼相对轴向移动。这种装置轴向摩擦系数仅有o．003， 这种非线性两状态间隙模型，充分考虑了副元素材料 大大低于同类产品，提高了工作效率和使用寿命，磨损小， 的物理特性，符合运动副真实的运动和受力状况． 适合高速转动，具有广阔的应用的前景…。 设f(f-l，2，3)分别代表三组球环中心和对应的滑槽 中心的实际距离，矗为球环与相应滑槽间的间隙太小．则当 ‘吒时．第f组球环和滑槽处于自由运动状态；当^≥，o 时，则处于接触状态，变形量4=‘一ro。所以三球销副 篱一赫 的运动状态可以用一个变结构标志来动态判断-即： 。一11(‘≥，o) ^一to“，o) (2) 1—轴 2一三销座 3—掉环 4—锖套}j由承 圈1三球销移动副结构简圈 2间隙对三球销副动态特性的影响 该装置低摩擦、高效率的优越性睫否得到发挥，球环 和渭槽之间的间隙太小是一个关键尺寸．如果间隙太小，会 由于间隙的存在，三球硝穆动副除了轴向移动外，还 影响轴向咎动的顺利进行；如果太大．则会引起冲击，从而 产生三个附加运动．降低了工作精度．以曲柄滑块机构为 增加了构件的动应力．加速磨损．影响运动稳定性．所以研 倒，采用以上建立的间穰模型，通过数值仿真和相应的蜜验 究间隙作用下三球销移动副的动力学特性对其设计和应用 研究，可以得出间睬作用下该运动副的动态特性及其变化规 过程都非常必要． 律．圈2所示为帆构附加运动之一，滑头绕J轴的转动位移 1非线性两状态间隙模型 口在曲柄转动一周时的变化曲线，图3表示的是不