主动前轮转向车辆操纵稳定性的仿真分析.pdfVIP

第29卷第1期 重庆理工大学学报(自然科学) 2015年1月 of of Jan．2015 V01．29No．i Journal ChongqingUniversityTechnology(NaturalScience) doi：10．3969／j．issn．1674-8425(z)．2015．01．004 主动前轮转向车辆操纵稳定性的仿真分析 杨舒涵，王春燕，赵万忠 (南京航空航天大学车辆工程系，南京210016) 摘 要：在建立主动前轮转向系统模型和整车模型的基础上，针对不同路面附着系数，分别 考虑汽车有无主动转向、有无主动转向干预的情况，对整车在不同车速以及不同方向盘转角输 入情况下进行阶跃响应及单移线仿真分析。仿真结果表明：阶跃输入时，在不同路面附着系数 及方向盘转角下，汽车在低速转向时横摆角速度、质心侧偏角增大，转向更加灵敏，在高速时横 摆角速度、质心侧偏角变小，转向更稳定、更安全；单移线运动时，在高路面附着系数以及小方向 盘转角下，汽车在低速变道时因主动转向干预方向盘实际转角增大，变道更加灵敏、迅速，在高 速变道时因主动转向干预方向盘实际转角变小，变道更稳定、安全。 关键词：车辆工程；主动前轮转向；操纵稳定性 中图分类号：U461．6 文献标识码：A Simulationof Vehicles、订th HandlingStability Analysis ActiveFrontWheel Steering YANG Shu—han，WANGChun—yan，ZHAO Wan—zhong ofAutomotive ofAeronautics (Department Engineering，NanjingUniversity and Astronautics，Nanjing210016，China) this activefront modelandthevehiclemodelwereestab— Abstract：In paper，the steeringsystem atdifferentroadadhesion and lane lished．Then，aiming coefficient，thestepresponsesinglechange simulationofthevehicleunderdifferentvehicleand were speedsteeringangle vehiclewithandwithoutactive simulationre— steering，activesteeringintervention，respectively．The easeof sultsshow th