基于Petri网的现场总线研究和应用.pdfVIP

清毕大学学报(自然科学版) 48165 2∞D年第40誊 Jourr■ofTsinBhtmUnJvcEsityfSci矗M)第s2期第231-235页 基于Petri网的现场总线研究与应用 孙鑫．孙优贤 浙江大学工业拉糖技术研究所，杭州M0027 立■：本文湃^研究了控制局域同络(CAN)的舟络变■通讯及适于描述复杂生产系坑的P栅i 罔。并在一定条件下建立了相应的即时舯闻P曲{同(IFFN)．用P瞻t同模型斟理场总缝进行模 报．为Pe喇罔在工程技术领域的研究提供了～个新韵方法． 潮嘲：现场总线：P嘶网：固 ＼ 】引言 现场总线是一种双向多点的数字通讯协议．它特别适用于工厂自动化和过程自动化领 域。因此．现场总线也被称为控制局域网。从信息论的观点看，整个管理过程就是一个信息 的接收、传输、处理和增功与利用过程。管理就是根据信息而进行的有效的控制行为。行为 表现的形式为计划、组织、协调、反馈与控制。Pelfi同是一种系统描述和分析的工具。用 图形化Pe由i网对现场总线进行描述更直观，易于分析和研究。Pe哪同不仅常披用于作为各 种系统的形式描述，性稚评估和辅助设计的手段，而且在工程技术梗域也育广泛的应用前景． Pe心i．网的应用通过模拟实现的。把P曲j网作为辅助分析工具，应用Pe晡网理论主要从事P曲i 罔模拟，分析和洞察系统的研究． 2现场总线 过去10年内，世界上出现了多种现场总线的企业、集团或国家标准。一般来讲．现场 总线包括物理层，数据链路层．应用层．网络管理层，用户层． 2．1理爱柚的组成 (1)物_理层：包括传输媒介，传输速率，信号波彤和编码方式等。 (2)致据链路层：是现场总线的搀D．现场总线绝大多数的特性都来源于数据链路层。 它包括集中控制、分散控制、仲裁控制和令牌传输等． (3)度用层：是基于开放系统互联(OSI)应用层面向制造业的一个子集——制造信 息服务(MMS)。 (4)网络管理：主要是建立网络的结构．特别是由于现场总线具有众多的选择，网络 管理更不重要．同时孵络管理还用来监视同络的性能管理冗余的设备和路径． (5)用户层：ISA为了控制系统的通用性而增加了用户层．主要功能是提供功能模块． 功能模块完成一些通用的控制功能。 现场总线的物理层的特性使它适用于过程现场的恶劣环境．同时，现场总线的广泛的 232 清华大学学报(自然科学版J 2000年第40卷第S2期 速率范围使它适用于整个工业现场，对于过程控制，现场总线提供一种低速安全的总线供电 并基于广泛使用的双毁线的连接。同时．对于PLC和远端I／O，现场总线则提供}氲速可靠的 连接。在一些应用中，往往是高速现场总线作为主干．低速现场总线作为各个分支，以达到 最优的性价比。现场总线解决了智能设备的瓶颈，促进了分散控制分散处理分散数据库的发 展。现场总线的进一步发展将产生新一代的DCS。智能设备的另一个优点是可以进行自校 准，自诊断。在自身发生故障时。可以向上位机报告故障．请求修理或替换．这样就缩短了 故障时间【u。 例如．一个流量传感器可以嵌入一个模拟输入(AI)功能模块．一个阀门则可以嵌入 一个PID控制模块和一个模拟输出(AO)功能模块。这样就组成了一个简单的闭环控制系 统，功舱模块大大简化了系统的设计．流量控制嚣采集到数据后，对数据进行所需的处理， 包括游波、线性化等。然后将数据格式化进行传送。阀门控制器执行预先设定的算法，对润 门进行控制。 但由于技术原因和商业利益．国际标准尚未制定．导致目前多种现场总线共存的局面。 导致目前多种现场总线共存的局面。目前较流行的现场总线主要有以下几种：CAN， LONWORJ岱．PROGOBUS．HART．FF。下面我们主要研究控制局域网络(CAN) 21控■局域舟终(C心) 而设计的，逐步发展到用于其它工业部门的控制。CAN已成为国际标准化组织 10个．传输介质为双绞线和 (1)CAN通信速率