最早截止期优先的网络控制系统动态调度研究.pdfVIP

第29卷 第3期 重庆理工大学学报（自然科学） 2 15年3 月 Vol.29 No.3 Journal of Chongqing University of Technology（Natural Science） Mar.2 15  doi：1 .3969/ j.issn.1674-8425（z）.2 15. 3. 2 最早截止期优先的网络控制系统动态调度研 1，2 1，2 1，2 夏荣坤 ，蒋蓉蓉 ，胡天水 （1.安徽工程大学，安徽芜湖 241 ； 2.安徽检测技术与节能装置省级实验室，安徽芜湖 241 ） 摘 要：网络控制是涉及计算机技术、自动控制技术、通信技术和最优化理论等的综合学 科，网络调度对网络控制系统性能的影响是近年来国际学术界研究的热点。介绍了网络控制系 统的基本组成和可调度性分析方法，提出一种由实时任务调度理论改进的网络动态调度理 论———最早截止期优先（EDF）动态调度算法，并在控制器局域网络下采用Truetime 与Simulink 仿真工具共同构建了多回路的网络控制系统。仿真实验结果表明：最早截止期优先动态调度算 法可以在不确定的网络环境下使各回路控制器性能达到最优。 关 键 词：网络控制系统；网络调度；最早截止期优先 中图分类号：TP3 1.6 文献标识码：A 文章编号：1674 -8425（2 15）3- 1 5- 5 Research on Earliest Deadline First Network Control S stem D namic Scheduling 1，2 1，2 1，2 XIA Rong-kun ，JIANG Rong-rong ，HUTian-shui （1.Anhui Polytechnic University，Wuhu241 ，China；2.Anhui Key Laboratory of Detection Technology and Energy Saving Devices，Wuhu241 ，China） Abstract：Networked control system is a comprehensive subject of integrated computer technology， automatic control，communication technology，optimization theory，and so on. The effect of network scheduling on theproperty of networkcontrol systemisahotissueintheresearchof internationalaca- demic circles inrecentyears. Thispaper introducedthebasiccomposition andnetworkcontrol system schedulability analysis method，andputforwardanetworkdynamic schedulingtheory improvedby re- al-time scheduling theory- Earliest Deadline First （EDF）dynamic scheduling algorithm，and con- structed multiloopnetworkedbyusingTrue