一种基于互相关三维PIV图像处理方法.pdfVIP

　 辑第 17 卷第 2 期　　　　　 水 动 力 学 研 究 与 进 展 　　　 . , . 17, . 2 A Ser A V o l N o 　　2002 年 4 月　　　　　　　 　　　　　 . , 2002 JOU RN A L O F H YDROD YN AM IC S A p r 文章编号:(2002) 020 16212 一种基于互相关的 三维 P IV 图像处理方法 1 1 2 王灿星 , 　　林建忠 , 　　山本富士夫 ( 1. 浙江大学机械与能源工程学院, 浙江杭州 3 10027; 2. 日本福井大学工学部, 福井, 日本, 　9 10—00 17) 　　摘　要: 　本文建立了一种基于互相关技术的三维 P IV 图像处理方法, 在该方法中, 建立了粒 子的图像坐标与空间坐标的关系式; 利用互相关技术构成连续两时刻三维空间粒子的对应方法; 通过图像粒子的标定, 照相机系统的标定、粒子空间坐标的确定、连续两时刻空间粒子的对应、误 对应速度向量的判断和消除步骤, 形成了一个完整的三维 P IV 图像处理系统。将本方法运用于日 本可视化协会 ( ) 提供的三维标准图像的处理, 结果表明, 无论是低粒子浓度图像还是高粒子 V SJ 浓度图像都具有精度高、可靠性强的特点。 关　键　词: 　三维 P IV ; 标定; 粒子空间坐标; 粒子对应; 粒子速度 中图分类号: 　TV 13 1　　　文献标识码: A 1　引言 在实际流动中, 流体的运动往往呈现三维空间特征, 因此三维P IV 能更精确的揭示各种 流动现象, 这也使三维 P IV 理论及其应用研究成为 目前的P IV 技术研究重点, 在过去的研究 中, 重点是适合于低粒子浓度的P IV 方法, 本文从互相关技术出发建立三维 P IV 图像处理算 法。在三维 P IV 中, 粒子三维空间坐标点必须要有同时刻的两幅及其以上的图像合成才能确 定, 这样就需要两个及其以上的图像记录设备分别从不同的方向记录粒子的图像, 而且由于粒 子图像速度与实际流动速度之间不存在简单的比例关系, 因此还必须建立图像坐标与实际空 间坐标之间的关系。确定了每个时刻空间粒子的坐标后, 就可以利用互相关法原理建立三维 P IV 连续两幅粒子空间图像之间的粒子对应方法, 确定粒子的速度。然后对对应后得到的速度 向量进行误对应粒子速度向量的判断和消除, 最后得到可靠、精确的结果。 收稿 日期: 　200 10511 基金项 目: 　流体传动及控制国家重点实验室基金资助项 目 ( ) 作者简介: 　王灿星 1963～ , 男, 副教授, 博士。 王灿星等: 一种基于互相关的三维 P IV 图像处理方法 163 2　P IV 系统的照相系统参数标定 为了建立空间坐标与图像坐标之间的关系, 在三维P IV 中需要对照相系统进行标定。图 1 为两个图像记录设备的三维P IV 系统示意图。根据此系统, 我们可以针对单个图像记录设备, 建立如图 2 的标定示意图。图中X Y Z 为空间绝对坐标系, x y