钢轨爬行及路基表层冻胀检测技术.pdfVIP

第 １２ 卷　第 ３ 期 铁道科学与工程学报 Ｖｏｌｕｍｅ １２　Ｎｕｍｂｅｒ３ ２０１５ 年６ 月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｒａｉｌｗａｙ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｊｕｎｅ２０１５ 钢轨爬行及路基表层冻胀检测技术① 吴湘华 ，季天莹 ，陈峰 ，郭迎１ １ １ ２ （１．中南大学交通运输工程学院，湖南长沙４１００７５； ２．中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙４１００７５） 摘　要：针对我国现有轨道爬行及路基冻融引起的钢轨高低检测技术的不足，提出一种基于机器视觉及光学成像原理的钢 轨爬行及路基表层冻胀的非接触式检测技术。根据检测技术原理建立光学模型，基于模板匹配、自动化阈值、图像形态学 处理等图像处理方法，通过硬件系统实现对钢轨爬行及路基表层冻胀引起的钢轨高低位移的测量，并经由ＧＰＲＳ 无线通讯 技术将数据实时传输至ＷＥＢ数据服务器，可以实现对检测数据的实时监控管理。在哈大高铁Ｋ１８６ ＋６００及Ｋ１４８ ＋６００ 两 点安装设备进行验证性试验，试验结果表明，该技术可定点定时采集钢轨实时图像，自动检测钢轨相对“零点”时刻的爬行 数据及路基表层冻胀数据，并在爬行或路基表层冻胀数据超限时自动报警，指导铁路养护作业。 关键词：钢轨爬行；路基表层冻胀；模板匹配；质心提取；自动阈值 中图分类号：Ｕ２１６　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１６７２－７０２９（２０１５）０３ －０５１５ －０６ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ ｒａｉｌｗａｙ ｓｕｂｇｒａｄｅ ｆｒｏｓｔ ｈｅａｖｅ ａｎｄ ｒａｉｌ ｃｒａｗｌｉｎｇ ＷＵ Ｘｉａｎｇｈｕａ ，ＪＩ Ｔｉａｎｙｉｎｇ ，ＣＨＥＮ Ｆｅｎｇ ，ＧＵＯ Ｙｉｎｇ１ １ １ ２ （１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｃｅｎｔｒａｌ Ｓｏｕｔｈ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｓｈａ４１００７５，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｃｅｎｔｒａｌ Ｓｏｕｔｈ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｓｈａ４１００７５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ ｎｏｎ－ｔｏｕｃｈｉｎｇ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆｒａｉｌ ｃｒａｗｌ ａｎｄ ｓｕｒｆａｃｅ ｓｕｂｇｒａｄｅ ｆｒｏｓｔ ｈｅａｖｉｎｇ ｗａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｍａｃｈｉｎｅ ｖｉｓｉｏｎ ＆ｏｐｔｉｃａｌ ｉｍａｇｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ａｉｍｉｎｇ ａｔ ｔｈｅ ｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｓｏｆｔｈｅ ｒａｉｌ ｈｅｉｇｈｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｔｅｃｈ ｎｏｌｏｇｙ ｆｏｒ ｔｈｅ ｆｒｏｓｔ ｈｅａｖｅ ｏｆ ｒａｉｌ．Ｔｈｅ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｐｒｏｃｅｓｓｅｓ ｉｍａｇｅ ｂｙ ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ ｔｅｍｐｌａｔｅ ｍａｔｃｈｉｎｇ，ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄｉｎｇ，ｉｍａｇｅ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｍｏｒｐｈｏｌｏｇｙ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ａｎｄ ｓｏ ｏｎ，ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｏｐｔｉｃａｌ ｉｍａｇｉｎｇ． Ｔｒａｎｓｆｅｒｔｈｅ ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ ｄａｔｅ ｂａｃｋ ｔｏ ｔｈｅ ＷＥＢ ｄａｔａ ｓｅｒｖｅｒｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ＧＰＲＳ ｗｉｒｅｌｅｓｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ． Ｔｈｅ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｃａｎ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｓａｆｅｔｙ ｏｆｒａｉｌｗａｙ ｉｎ ｃｏｌｄ ａｒｅａ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｒａｉｌ ｃｒｅｅｐ；ｆｒｏｓｔ ｈｅａｖｅ ｏｆｓｕｂｇｒａｄｅ；ｔｅｍｐｌａｔｅ ｍａｔｃｈｉｎｇ；ｃｅｎｔｒｏｉｄ ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ；ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ 　　轨道在机车车辆动载荷、列车制动爬行力、列车 不均匀下沉或隆起。目前，国内钢轨爬行检测主要 运行阻力和温度应力等作用下产生爬行，不仅导致