列车车钩缓冲装置系统动力学仿真.pdfVIP

第36卷第3期 大 连 交 通 大 学 学 报 V01．36No．3 兰尘兰竺====—』些坐L堕』垒坐盟!!垒塑Q堕堡望堕!坚堕!!!坐呈Q!曼 文章编号：1673—9590(2015)03．0030．05 列车车钩缓冲装置系统动力学仿真 魏延刚1，李前1，黄猛2，宋亚昕2，李维忠2 (1．大连交通大学机械工程学院，辽宁大连116028；2．大同法维莱车钩系统有限责任公司，山西大同 037038)亲 摘要：将键合图理论与方法和MATLAB相结合，用键合图建立列车车钩缓冲装置的系统动力学模型，将 解．对两种不同的列车车钩缓冲装置进行系统动力学仿真，得到了较好的仿真结果，为列车车钩缓冲装置 的设计、改进和应用提供了有价值的参考．同时证明了键合图方法的可行性，优越性． 关键词：键合图；MATLAB；车钩缓冲装置 文献标识码：A 0 引言 列车车钩缓冲装置进行系统动力学仿真的研究 结果． 车钩缓冲器的性能对列车的纵向动力学性能 有着重要的影响，因此，研究列车车钩缓冲装置的 1车钩缓冲装置动力学模型及键合 动力学性能，不仅对车钩缓冲器的设计、制造有着 图模型 十分重要的应用价值，而且对研究列车系统纵向 图l(a)为某列车车钩缓冲装置的简化模型， 动力学具有重要的应用价值和学术价值． 图1(b)为根据此列车车钩缓冲装置简化模型建 Bond 功率键合图法(Power Method)是 Graph 立的动力学模型． 一种系统动力学建模的方法，它由简单的图形表 示，描述系统中各个组成的相互作用关系，不仅表 缓冲器缓冲器固定装置 达了物理关系，同时还能推导出状态方程，键合图 的运用为探究系统动力学提供了一条十分有效的 途径．SIMULINK是MATLAB的一个重要组成部 分，SIMULINk可用于计算机仿真，而且可以把一 生 系列模块连接起来，构成复杂的系统模型，还能够 提供可视化的仿真环境、快捷简便的操作方法，是 (a)简化模型 目前最受欢迎的仿真软件之一．键合图与SIMU— LINK的结合使用，为研究系统动力学，提供了一 种新方法…． 本文将键合图理论与方法和MATLAB相结 合，用键合图建立列车车钩缓冲装置的系统动力 学模型，将键合图转换成方框图，方框图转换成 (b)动力学模型 MATLAB(SIMULINK)模块，然后利用MATLAB 对仿真模型进行求解．在此将介绍对两种不同的 图1 列车车钩缓冲装置的模型 米收稿日期：2014—09—15 作者简介：魏延刚(1961一)，男，教授，硕士，主要从事机械传动的研究 E-mail：weiyg@djtu．edu．ca． 万方数据 第3期 魏延刚，等：列车车钩缓冲装置系统动力学仿真 3l 图中，SF表示激励输入，尺。为连接车钩头的 根据键合图(图3)写动力学方程式如式(1)～ 阻尼器系数，K。为连接车钩头的刚度系数，M，为 (4)．用常规方法根据示意图写出的车钩杆子系 车钩杆质量，，为车钩杆的转动惯量，a为车钩杆 统动力学方程与式(1)一(4)相同，说明了键合图 与水平方向的夹角，总长度为L；R。为缓冲装置前 模型的正确性