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防爆胶轮车制动及转向系统de设计分析.pdf
山西科技 SHANXISCIENCEANDTECHNOIOGY 2015年 第30卷 第 1期
文章编号：1004—6429(2015)Ol一0052-03 收稿 日期：2014—10—08
防爆胶轮车制动及转向系统的设计分析
侯 伟 l1，张晓东
(1．太原理工大学机械工程学院，山西太原 ，030024；2．山西天地煤机装备有限公司，山西太原，030006)
摘 要：分析了防爆胶轮车制动及转向系统的性能需求，通过计算，详细介绍了湿式制
动器在防爆胶轮车中的制动及转向性能。
关键词：防爆胶轮车；制动系统；转向系统；计算分析
中图分类号：TD524．3 文献标识码：A
煤矿井下巷道起伏不平 ，弯路多，积水严重，运行环境极为恶 Ms=max{ l，l} (7)
劣，在这样的环境下，防爆胶轮车不仅要有防爆性能，还应拥有 良 行使过程中胶轮车的驻车总制动力矩可以表示为：
好制动能力和转向性能，只有这样才能够满足安全生产的需求。 ~=max{ t， } (8)
2．3 在附着力下对总制动力矩进行校核
1 防爆胶轮车制动及转向性能需求
胶轮车在水平路面上行使时的行车制动为：
按照 《矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技术条件》MTT／ ‰ =G。g-8‘r‘k (9)
989--2006规定，防爆胶轮车制动需要满足下列条件：静态制动 胶轮车在坡道路面上满载行驶时的驻车制动为：
力的最大值应大于胶轮车自身最大质量的50％；水平硬质路面 l：一(G+I．5W)grkcosT一 (10)
．
行驶中，胶轮车在 20kmh／的初速度及额定荷载下，制动距离不 ．
2．4 确定制动的力矩
能超过8111；胶轮车制动装置在行车、驻车中都要发挥作用，驻车
对上述计算进行综合，可以得到下列结果 ：
制动在 1．5倍额定荷载下，在最大爬坡度能够保持静止，不出现
胶轮车的行车制动下的总力矩为 ：
滑移。防爆胶轮车转向系统需要满足下列条件 ：转向杆不会轻易
变动 ，车辆转向中全部车轮都以一个瞬时中心为中点旋转 ，不出 M~=min{M8，肘 } (11)
胶轮车的驻车制动下的总力矩为：
现侧滑；转向传动结构同悬架在工作中不会出现相互干涉 ；传给
方向盘反冲力达到最小。 Mp=min{ ， -} (12)
当 确定之后，对胶轮车制动时的减速度及制动距离进行
2 防爆胶轮车制动能力的计算 计算可以得到 ：
2．1 按照制动距离进行计算
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