开放型Modbus TCP规范.docVIP

开放型Modbus/TCP规范 修订版1.0，1999年3月29日 Andy Swales Schneider电气公司 aswales@  目录 目录 错误！未定义书签。 1.该规范的发展概况 错误！未定义书签。 2.概述 错误！未定义书签。 2.1面向连接 3 2.2 数据编码 4 2.3 参考编号的解释 4 2.4 隐含长度基本原则 5 3. 一致性等级概述 5 3.1 类型 0 5 3.2 类型 1 5 3.3 类型 2 6 3.4机器/厂家/网络的特殊功能 6 4.协议结构 7 5. 一致性等级的协议参考值 8 5.1 类型0指令详述 9 5.1.1 读乘法寄存器 (FC 3) 9 5.1.2 写乘法寄存器 (FC 16) 9 5.2类型1指令详述 10 5.2.1读线圈 (FC 1) 10 5.2.2 读离散输入 (FC 2) 10 5.2.3 读输入寄存器 (FC 4) 11 5.2.4 写线圈(FC 5) 11 5.2.5 写单一寄存器 (FC 6) 12 5.2.6读异常状态字 (FC 7) 13 5.3类型2 指令详述 13 5.3.1 强制多点线圈 (FC 15) 13 5.3.2读一般参考值 (FC 20) 14 5.3.3 写一般参考值 (FC 21) 15 5.3.4掩模写寄存器 (FC 22) 16 5.3.5读/写寄存器 (FC 23) 17 5.3.6 读FIFO队列 (FC 24) 17 6. 异常代码 18 附录 错误！未定义书签。 A.客户机和服务器应用指导 19 A.1 客户机设计 20 A.2服务器设计 20 A.2.1 多线程服务器 20 A.2.2单线程服务器 21 A.3必需的及期望的性能 22 B. 非指令数据的编码 23 B.1指令字中的比特数 23 B.2多指令字变量 24 B.2.1 984数据类型 24 B.2.2 IEC-1131 数据类型 25 本规范的发展概况 原始版本1997年9月3日 作为公共评论的草案。 再版1999年3月29日，即修订版1.0。 没有大的技术改动，仅作了补充说明。 增加了附录A和B作为对执行中的一些共性问题的回应。 本MODBUS/TCP规范在国际互联网上公布。它表明开发者的意愿是把它作为工业自动化领域具有互用性的标准。 既然MODBUS和MODBUS/TCP已作为“事实上”的标准，而且很多生产商已在他们的产品和系统中实现了它的功能，所以，此规范主要是阐述基于互联网上普遍使用的TCP通讯协议的MODBUS报文的特殊编码。 2.概述 MODBUS/TCP是简单、不依赖于特定厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品。显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS 报文的用途。协议最通常用于具有以太网连接的PLC和I/O模块，以及其它简单现场总线或I/O模块的网关。 MODBUS/TCP协议是作为一种（事实上的）自动化标准公布的。既然MODBUS已经广为人知，所以只将别处没有收录的少量信息列入本规范中。然而，本规范力图阐明MODBUS中哪种功能对于普通自动化设备具有互用性价值，哪些部分是作为可编程的协议交替使用的“包裹”用于PLC。 通过把支持的报文类型归为“一致性等级”，以区别报文的普遍适用性和可选性，特别适用于那些特殊设备的PLC报文。 2.1 面向连接 MODBUS网络数据传输系统有很强的抗噪声干扰能力，而且在网络任一端维护只需要最小的恢复信息。 另一方面，编程操作期望一种面向连接的方法。这种方法对于简单MODBUS通过唯一的“登录”符号完成，对于Modbus Plus变种，通过“显式”的“编程通道”来完成，该功能维持一种双工连接直到“显式”被中断。 MODBUS/TCP处理两种情况。连接在网络中协议层很容易辨认，单一的连接可以支持多个独立的数据传输。此外，TCP允许很大数量的并发连接，因而，在很多情况下，连接方选择在请求时重新连接或重新使用长时间的连接。 熟悉MODBUS的开发者会感到疑惑：为什么面向连接的TCP协议而不是面向数据包的UDP协议。主要原因是可对封装连接中的每个数据传输保持控制，数据可被识别，管理和取消而无须请求客户和服务器采用特别的措施。这就使这种机制对网络性能的变化具有适应能力，而且可以容许方便的添加如防火墙和代理服务器等安全特征。 类似的原因，最初的互联网的开发者们选用了TCP及端口80去实现一个作为单一的数据传输最少的网络询问。 2.2 数据编码 MODBUS 采用高位数据在前的方法（big-endian）来表示地址和数据对象。 这就意味着当一个被传输数字的表示数量大于一个字节时，最高字节将首先被发送。例如： 16 - bits