关于容错神经网络控制系统的设计及可靠性评价研究.pdfVIP

关于容错神经网络控制系统 的设计及其可靠性评价的研究舟 张涛胡东成 清华大学自动化系，北京，100084 摘要：随着基于神经网络的控制系统在实际中应用，如何提高它的容错性和可靠性成 为人们研究的焦点本文针对电力系统中的励磁控制问题，提出了一种容错神经网络控 制系统的设计方法，并且给出了它的可靠性评价公式． 关键词：容错神经网络控制系统可靠性评价 一 引 言 近年来，关于神经网络硬件实现的研究方兴未艾、基于神经网络的产品也不断涌 现．在控制领域同样出现了多种神经网络硬件控制系统，这些系统发挥出神经网络较好 的非线性处理能力、自适应和自学习能力、并行计算与分布存储能力以及变参数结构等 特点．但是人们通过研究发现，神经网络本身虽然具有一定的容错性，但非常有限f1】． 在控制系统等领域，神经网络硬件系统往往扮演着重要的角色，因此必须对其进行进～ 步的容错设计和可靠性评价，才能满足实际系统设计和使用的可靠性要求．本文提出的 容错神经网络控制系统的设计和可靠性评价正是在这方面进行了一些研究，为解决实际 问题提出一种有效的方法． 众所周知，电力系统是一个需要高可靠性的实际应用系统．它的控制部分又是整 个系统的核心．在电力系统的控制中，一项非常重要的方面就是提高电力系统稳定性． 目前最有效的方法之一就是提高电力系统微动态稳定，为此人们采用了调节同步发电机 励磁的方法，由于电力系统是一个大规模复杂非线性时变系统，经典控制理论和现代控 制理论都难以很好地解决实际问题，因此人们进一步发展现代控制理论，提出了自适应 控制、变结构控制等理论【2】，使之向智能化发展，由此相应产生了基于神经网络的自校 正最优励磁控制系统f3】f41．这些控制系统虽然在电力系统稳定性控制方面有独特的优 越性．但不能满足整个系统高可靠性的要求因此本文在原有控制系统设计基础之上， 提出一种新的容错设计方法，以此提高它的可靠性另外我们还给出了针对容错设计的 可靠性评价公式，使人们对控制系统的可靠性有更加深入的了解 二 容错神经网络控制系统的设计 1．电力系统神经网络自校正最优励磁控制原理： 我们选用单机无穷大作为输电系统的模型(如图1)．[3】 图1输电系统模型 +本文得到国家自然科学基金、国家教委高等学校博士点学科基金资助 系统的数学模型用状态方程表示它包括四个部分．即：(1)描述同步发电机转子转 动力学规律的微分方程；(2)描述同步发电机电压和电流关系的方程；(3)功率方程：(4)描 述同步发电机励磁绕组过程规律的微分方程．经过推导，可将此状态方程状态变量偏差 化和线性化．如下式： S。一西 垦墨生 Td’Sv 掰’跏 豫o O APe APe 哌 0 0 O d∞ 4∞ H + O ·4咋(公式1) 4n sE—sv ％ AVt l S一羔李 Td。Sv Td’RvSv 6Ef 闽 TdoRv Te l Te 根据最优控制理论，规定输电系统的二次型性能指标为： 1 ： 7RU)dt=_，¨ (公式2) J={·l(x1红+U