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基于物理模型的色度学体系 陶霖密 徐光佑 清华大学计算机科学和技术系，北京100084 摘要： 传境的色度擘系统是建立在人类视觉系境的心理物理实验基础上的，共有二类体系：基于实验 的色标系统(如MUNSELL赢色体系)和基于实验的经验t 的颜色空向是非均匀空间，印色度图上两点之间的欧^距离并不能代表赢色知觉的盖异，两者存在着非 线性关系．机嚣视觉系统的颜色空间中也存在着非线性的问题，基于人类颜色视觉系统的色度学休系度 相应的艇色测量方法并不适合于机器视觉系统．拳丈将现代计算机视觉中关于环境光照和抽体表面的物 理模型引入经真的色度学，建立了一套新的基于糟理模型的色度学体，糸晨均匀积邑空间．舞现了人类颜 色知觉和机嚣色差测量体系的统一描述． 现有的机器视觉系统大都是色盲的，不能辩别颜色。现有的边缘检测、分割、运动分 析、三维物体形状恢复等算法，也都是色盲的“3。当然，色盲的机器视觉系统没有利用外 部世界提供的丰富的颜色信息，从而使得机器视觉系统在物体识别、认知等功能上存在者 先天的缺陷。同样，离开了色彩缤纷的外部世界，人类的视觉认知也是有缺|5岛的。 造成这种现象的原因是多方面的。其主要原冈在丁=．：一方面，人们认为，计算机视觉 席该是_}{』机器模仿入的视觉功能，让机器去逼近人的视觉规律。“如果机器视觉系统具有 均匀、线性的色彩空间，那么有谁能知道机器这个功能呢?”事实上，这是一种{＆狭隘的 观点，是知识面窄小的典型表现。只要放眼我们周用的动物界，就不难发现，不同种届的 动物具有不同的视觉系统，以适应不同的任务。高飞的鹰和夜行的虎难道都廊该模仿人的 视觉系统，去逼近人的视觉规律?“如果鹰和虎的视觉系统都具有特殊的色彩空间，那么 有畦能知道鹰和虎的这个功能昵?”另一方面，颜色视觉研究一直着眶于颜色恒常性的探 索，努力恢复物体表面的光谱反射率“‘“。这白然是颜色研究的一个重要方面，问题在丁恢 复了物体表面的光谱反射率以后，机器视觉系统依然有别于人的视觉系统，人类视觉系统 的颜色描述体系、色度学系统能否适合于机器的视觉系统，依然有特探索。 和现有的机器视觉的方法不同，人类的视觉系统并没有努力恢复外部世界的物理袭面 光谱反射率，而是_碍j一套主观的表象去描述外部世问。人类视觉系统是将无限维的物理表 面光谱反射率压缩为三维的描述“1，建立了主观的颜色空间和色差测量体系。同样，机器 视觉系统也需要建立相似的机器视觉的颜色空间和色差测量体系，从而使机器的视觉系统 能够描述机器视觉系统所见到的外部世界，具有自身的描述体系，并适台特殊任务的要 求。但是，现有的建立颜色空间的方法只有两种：第一，基于心理物理实验的颜色参考体 颜色体系)。很显然，这些基于心理物理实验的人类视觉系统的色度学体系并不适合丁．机 器视觉系统。 本文将实验心理学中的色度实验结果和计算机视觉的物理模型有机地结合在一起，从 分析标准色度学系统入手，探讨了人类视觉系统中非均匀颜色空间的起冈，建立了颜色视 觉系统中感受器和心理输出之间的芙系表达。分析了色度学的基本现象的产生原因，并在 此基础上建立了第三种颜色解析表达体系，机器颜色视觉的色度学体系。 1．人类非均匀色度空间的形成机制 1．1 非均匀颜色空间 外界的光学幅射作用于人的视觉系统，产生颜色感觉。为了标定颜色，首先必须研究 人眼的颜色视觉特性。然而，人的视觉系统是有个体差异的，这就要求根据许多观察者的 颜色视觉实验，确定一组为匹配等能光谱色所须的三原色数据，即“标准色度观察者光谱 ·382· 二刺激值”，并以此代表人眼的平均颜色视觉特性，绘制色度图，川于色度学计算，标定 颜色。‘。CIE1931标准色度观察者光谱三刺激值就是根据上述原理的实测结果。 人类的视觉系统对亮度相同但波长不同的单色光的波睦分辨力是不同的。这种分辨力 的差别反应在CIE色度幽上，就是色品(包括色调和饱和度)的宽容量不同。亮度相同的 两个颜色比较色差时，理想的色度圈上两个色品点的欧氏距离真正代表人眼对此两个颜色 的知觉差异的大小。但是，欧氏几何空间里没有均匀的色品图，色差测量时也不能以颜色 空间中的欧氏距离表示知觉色差。两者之间存在着非线性的关系。CIE一1976均匀颜色空间 及相应的色差、色调差测量公式只是人为的以一套非线性变换为基础的，以欧氏距离为测 量方法的描述体系。该体系的主要功能是以近似均匀的颜色空间中的欧