基于小波分析的动态数据协调.pdfVIP

第28卷增刊 信息与控制 V01．28，Supplement 1999年8月 InformatlonandControl Aug．，1999 基于小波分析的动态数据协调 王秀萍 荣 冈 王树青 (浙江大学工业控糊技术国家重点实验室杭州310027) 摘要为了充分利用过程教据的时间冗余信息．本文提出了利用小波分析结合空间冗余信 息的动态数据协调方法，并定性地分析了这种方法和前人提出的滑动窗口动态协调及多项式拟台 动态协调在本质上的统一性和方法上的优越性． 美t词动态数据协调。小波分析 l引言 数据协调，即利用数据的时间冗余和空间冗余来最大可能地减少随机误差对观泓数据的 影响．目前的商业软件包基本上都采用稳态协调，并主要考虑空间冗余，这适合于过程处于稳 态的情况．然而实际应用中，过程不可能真正处于稳态，而多数处于“弱稳态”或动态，因此是否 能充分地利用时间冗余信息，往往是数据协调问题成败的关键．目前对时间冗余的利用和研究 越来越受到重视．特别在处理空间非冗余变量时只能用时间冗余来估计． Liebman(1992)提出了滑动窗口的动态数据协调[‘]，但窗口长度的选择要在充分表现过 程动态和求解优化问题不至于过大之间权衡．Bagajewicz(1997)提出的基于多项式拟合的线 性动态数据协调“]，考虑了整个时间轴上的信息，比滑动窗口方法更多地利用了时间冗余信 息．但用多项式阶次s的增加，变量的增加和采样点的增加都会导致问题规模变得很大，计算 很复杂．如果采用低阶多项式的多项式拟合法，会强制性地使协调结果具有光滑性．因此多项 式拟合法只适用于缓慢变化，变量数和采样点数都比较少．的情况，适用范围有限．Bakshi (1997)指出了小波在处理时间冗余性问题上的优越性o]，并用小波变换结合PCA法来进行数 据协调的研究，但他的方法中没有考虑空间冗余．本文研究利用小波分析将时间冗余信息和空 间冗余信息结合的动态数据协调新方法． 2动态数据协调 ， 设v为体积，A。为由罐或塔形成的节点和相关流量的关联矩阵，A2为由管道分叉等因素 形成的无滞液的节点和相关流量的关联矩阵，f为流量．化工过程的物料平衡的动态模型为： 韭dr一--Alf (1) A2f_0 令 A一眭 i1] x=[；；}] (2) 国棠863CIM主题资助项目 信息与控韵 28卷 物料平衡方程变为 Ax一0 (3) (3)式表示了系统的空间冗余信息．设Q为变量的方差一协方差阵，xCpxl)为变量x的 估计值，；(p×1)为变量的测量值．利用空间冗余信息的数据协调方法为求解最小二乘问题： min(x-x)1Q-1(i一爻) 主 。 (4) s．t．Ai=0 系统的时间冗余表现为一个变量在不同时间有多个测量值．对应于每一个采样时间，都有 上述的空间冗余约束，如果将所有的测量值都加入最小二乘问题中一起求解，即求解： 吵∑(i。一秽Q一1(毫一动 ， ’i一1 (5】 s．t．A立=0 其中，i一1。…，n，矗(p×1向量)为变量x(pxl向量)的估计值在i时刻的值。_I(p×1向量) 为变量x(pxl向量)的测量值在i时刻的值．(5