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进入二十一世纪的机械电子技术 万遇良 中国科学院电工研究所北京100080 摘要：本文着重讨论机械电子学的重要性，它的主要研究内容，并对一些有代表性的研究开发领域，如智能控制．微机械电子 系统和生物机幢电子系统作了概要介绍． 关蕾谒：机械电子学智能控制 微机械电子系统生物机槭电子系统 一 一个十分活跃的学科领域 21世纪是知识经济的时代，它起源于以信息技术为代表的一系列高技术及其产业迅猛发 展为标志的技术革命，知识经济的发展又反过来给这场技术革命注入新的活力． 机械电子学(或称机电一体化)正是在这种背景下出现的一个新学科．它本身是多种学 科交叉融合的产物，它又不断通过学科交叉，技术融合和创新，使其本身持续发展． 机械电子学是当今一个十分活跃的科学技术领域．它的发展过程清楚地说明了这一点． 70年代初精密机械技术与微电子技术、自动控制技术、电工技术等的结合产生了机械电子 学；之后与微型计算机技术的集成与融合，将其提高到一个崭新的高度，并正在继续深人和 扩展，向数字化迈进：与光电子技术及光学技术的结合出现了光机械电子学 的序幕；90年代以来机械电子学与生物技术相融合，导致m rq崭新的十分诱人的生物机械电 子学(biomechatronics)的兴起(参阅图1)。 瀛噼～ 厂，，(、． 一牌斟一 §艘、． ／i自、 ‘扩J卜一瑟j —J —J 一、、 ，一 孓＼≮／≮ 一辫～一舭”I眦擀)∈．1一虹斟～ j么■ 糍H黧) 图1机械电子学的进展 这些情况说明机械电子学是一门很有活力的学科，它已经而且将会和更多的高新技术相 结合，从而会不断出现新的分支，使其在21世纪得到更大发展． 二机械电子学的重要性 机械电子学是面向应用的学科，它主要面向两类应用．一类应用是种类繁多采用机械电 子技术的物理产品，就是说不仅包括机械类产品，也包括大量非机械类产品，因此泛称为物 理产品。另一类应用是采用机械电子技术的各种制造过程．这两类应用都追求高效、优质、 节约能源和原材料，有利于环境保护，机械电子技术正是同时达到这些目标的有力手段． 就机械电子产品而言，它几乎涉及所有人类活动领域．诸如：工业生产、农业生产、国 防建设、科研实验、办公服务和人民生活等，机电一体化产品无处不在．随着科学技术的进 ·301 步，人们拥有的机电一体化产品数量会与日俱增。它对增强国家经济实力，对提高人们的生 活质量有着举足轻重的作用． 就生产过程来说，几乎所有物质生产以及精神产品的生产，无不受到机械电子技术的影 响．以机械制造业为例，这个行业目前多品种小批量企业的比重高达809以上，生产效率低下。 有统计表明，在这类企业中，一个零件真正在机床上的加工时间只占全部生产时间的5％，其 余95％的生产时问用于加工准备、辅助操作和检测等．因此，单机的机电一体化是必要的，因 为它能保证加工出来的产品质量稳定性能可靠，是企业生产能力的基本保证．但只有机电一 体化的单机对提高企业整体生产效能是不够的，上面的数字说明了这一点，必须实现整个制 造过程的机电一体化，才能从整体上提高生产效能．就是说从整体上保证高效生产、优质， 节约材料和能源并能保护环境． 这样机械电子技术就从人类生产和生活等多方面，对人们随时随处产生影响，其重要性 是显而易见的． 三广泛的研究内容 机械电子学作为一个活跃的学科领域，世界各国都在进行着大量的研究开发工作