弓网振动试验系统的改进幅相自适应控制设计.pdfVIP

第３６卷第５期 哈　 尔　 滨　 工　 程　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ．３６ №．５ ２０１５年５月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｍａｙ ２０１５ 弓网振动试验系统的改进幅相自适应控制设计 魏巍，杨志东，韩俊伟 （哈尔滨工业大学机电学院，黑龙江哈尔滨 １５００００） 摘　 要：为提高弓网振动试验系统的正弦信号跟踪精度，提出一种改进幅相自适应控制方法。 在时域给出正弦信号的幅 值误差、相位误差和中心位置误差的辨识公式，采用线性插值的方式对相位误差以超过系统控制周期的精度进行辨识。 结合辨识误差，建立３个参数的迭代序列，并在考虑低频快速性与高频稳定性的基础上，对迭代速率进行分段处理。 最 后分别给出辨识和迭代部分有限状态机程序的计算机实现方法。 由弓网振动试验系统的实验数据表明，该改进算法能 有效提高正弦信号的跟踪精确，可广泛应用于工程领域。 关键词：幅相控制；自