立井抓岩机研究开发和展望.pdfVIP

五、装 岩 提升 o 丁f)22；j ” 30．立井抓岩机的研究开发与展望 煤炭科学研究总院 姜 利 摘要本文详细介绍了国内外立井抓岩机的研究现状，重点阐述了国内抓 岩机存在问题、改进提高的技术途径与令后的发展趋势。 关键词立井抓岩机抓斗@进提高一。～． 在立井施工中，装岩工序占整个作业循环时间的60％。抓岩机的技术性能直接影响着 井筒的施工速度。因此，世界各国非常注重对抓岩机的研制开发，到目前已开发出数十种 机型的抓岩机。 一、国外抓岩机的研制开发情况 国外从50年代初就开始应用多瓣式气动抓岩机。前苏联1947年生产了斗容为0．1m3 期国外开始研制斗容为0．4～1．0m’机械操纵式抓岩机。机械操纵式抓岩机按其工作和结 构特征可分为靠壁式、环形轨道式和中心回转式抓岩机。 靠壁式抓岩机在工作时由地面稳车单独悬吊．不依附于凿井吊盘。平时机器提升至安 全位置，工作时机身用锚杆固定在井壁上。如法国的“倍洛托”、英国的“德曼格”、德国 的“施艾依德特”、瑞典的BK型抓岩机等。这类抓岩机一般用于金属矿山。 环形轨道式抓岩机一般自带或以凿井吊盘的下层盘作为工作盘。环形轨道固定连接在 工作盘上，机器的中心立柱固定在工作盘中央。工作时抓斗的环向移动通过环形轨道实现， 1M型抓岩机等。 中心回转式抓岩机的机身固定在凿井吊盘的下层盘。工作时抓斗的环向移动通过主机 回转机构实现，抓斗的径向移动通过变幅机构实现。这种抓岩机在国外应用较普遍。如南 非立井掘进中几乎全部应用这种机型，如“普列叶尔”、“菲克多”、“威克托尔”等型。 目前一些国家正在着手研制全自动抓岩机，实现抓斗定位、下放、抓岩、提升程序化。 二、国内情况 我国立井抓岩机的研制工作始于50年代。50年代初从前苏联引进了ELf一1型人工操 纵式小型气动抓岩机。随后仿制出NZQ：一0．11型抓岩机，其抓岩能力仅为8～12m3／h。70 年代中期．我国开始了大斗容抓岩机的研制开发工作，先后研制成功了HK一6型、HK一 4型靠壁式抓岩机，HZ一6型、HZ～4型中心回转式抓岩机和HH型环形轨道式抓岩机。这 27D 三种抓岩机的技术性能参数见表30--l。 HK型靠壁式抓岩机由地面绞车单独悬吊，不受吊盘影响，但每次作、世前需将机身用锚 杆固定在井帮上。当井帮围岩松软时，抓岩机很难固定。因此这种抓岩机不适于煤炭系统 凿井使用，冶金系统现在也很少使用。 表30—1三种结构抓岩机的主要技术性能 参 数 名 称 HH一6 HZ一6 HK0 额定生产能力(m3／h) 50 抓牛容积(m。) 0 6 i‘： 。纛 抓斗重最(kg) 7710 抓+张开直径(mm) 2130 抓斗闭台直径(mm) 600 提升马达功率(hp) 25 耗气景(T113／min) 15 1}；；|j雾7340 HH型环形轨道抓岩机曾在大屯、兖州，开滦等矿区应用．并在钱家营矿酗井表t段施 工中取得月成井122m的好成绩，但由于这种机型的环形轨道尺寸固定．不能适用于不同井 径的井筒。而且在抓岩时常出现环形轨道随吊盘倾摆，抓斗tE往不能到位投抓。因此，该 机在近年已不再生产。 HZ型中心回转抓岩机性能可靠、机动灵活、故障率低，适用于不同井径的井筒使用。 因此．这种抓岩机自问世以来．一直成为煤炭、冶金系统的主要使用机型。但从众多施工 单位使用情况看，这种抓岩机也存在急需解决和改进的问题。 三、Hz中心回转抓岩机存在问题 1．变幅机构推力油缸损坏严重 HZ型中心回转抓岩机推力油缸采用普通的双作用油缸。油缸中的液压油采用气液增 压器加压，只有下腔通液压油，而卜腔则与大气相通。因为井F空气潮湿，