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闪速熔炼过程的模糊建模与控制
万维汉 费楚红
西安交通大学机械工程学院西安710049
汪海洲 杨金义
金川有色金属公司
摘要本文提出了利用TaXi-Sugeno模糊方法来建立闪速熔炼反应机理过程模型的方法,并对其机理
过程进477结构辨识和参数辨识.在此基础上,建立了基于冶炼机理模型的控制模型.经过一段时间的
现场离线运行,效果满意。
关键词模糊建模,辨识,模糊控制.闪速熔炼。
Fuzzy andControlforFlash Process
Modeling Smelting
AbstractAmethod model flash
usingTakagi-:3ugenofuzzy tobuild modelsis
smeltingprocess presented.The
strnctureidentificationand identificationofthe arealso controllerforthe
parameter process discussed;afuzzy
basedon is ofthe js
the modelssuggested.The controller
smeltingprocess fuzzy performancedesignedfuzzy
tested simulationtheidentifiedmodels.Theresultsarc
bycomputer using satisfactory、
Keywordfuzzy control,flash
modeling,identification,fuzzysmelting
l 引墨
90年代以来,利用模糊方法来建立复杂工业过程模型和对其实现模糊控制的研究愈来
怠多,且大多是理论研究。:}奠糊控制其关键问题就是设计模糊控制器的方法,即寻找模糊
控制规则。 在实际应用中,有三种应用设计方法。①基于操作员的经验和控制工程师的
知识:@基于操作员控制行为的模糊建模;@基于过程的模糊模型。本文就是采用上述
的第三种情况,首先利用T.s模糊模型建立闪速熔炼过程模糊模型,并对其工艺过程进行
了结构辨识和参数辨识。在此基础上.实现对过程的模糊控制。经过一段时间的现场运行,
效果很好。本文的结构安排如下: 2T_s模糊模型、结构辨识和参数辨汲:3闪速熔炼£
艺过程,过程建模与控制器设计:4建模结果;5结论。
2 T-S模糊模型
2.1 T.S模糊模型
如果模糊系统的模糊蕴涵具有如下的模糊形式,则称为T-S模糊模型。
r:如果石:是4疆口…和一是群则Y。=P;+Pj·xj+…+P:-x:
一356
这里,L‘表示第,个模蝴蕴涵:A:为模糊变量,x,为输入变量.,’为第,个模糊蕴涵
的输出,p:为后件参数。
模糊蕴涵是由输入空间的模糊划分形成的。因此,模糊蕴涵的前件表示输入空间的模
■,L, 糊子宅间,每个蕴涵关系表示一局部的输入.输出芙系。这里应该注意并不是所有的输入
变量都出现在前件变量中。输出的计算y+
)。+=∑w7·少/∑¨,‘ (1)
』;】 , 』=l
这里q表示模糊蕴涵数
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