基于SimMechanics的平面四杆机构运动分析与仿真.pdfVIP

　闵剑青等　基于 SimM echanics 的平面四杆机构运动分析与仿真 研究·设计　 　　文章编号:(2004) 基于 S imM e cha nics 的 平面四杆机构运动分析与仿真 闵剑青, 徐梓斌　　 ( ) 浙江树人大学, 浙江 杭州 310015 　　 摘　要: 简要介绍了 SimM echanics 动态仿真工具, 提出了运用仿真技术对平面四杆机构进行运动分析的方法。通过实例 得出: 它具有系统建模方便直观, 仿真功能强大, 自动模型分析等强大优势, 可很好地对机械系统的各种运动进行分析, 从而可为机械系统的建模仿真提供一个强大而方便的工具。 关　键　词: SimM echanics; 四杆机构; 仿真 中图分类号: T P 391. 9　　文献标识码:A [ 2 ] 1　引　言 系统的仿真结果 。 四杆机构是机械设计中常用的一种机构, 机构的 该模块组中包含下面几个子模块组: 运动分析就是根据给定的原动件运动规律, 求出机构 ( 1) 刚体子模块组: 有两个模块, 机架和刚体, 在使 中其它构件的运动规律。通过分析可以确定某些构件 用刚体模块时, 用户还应该根据实际情况设置包括刚 运动所需的空间, 校验它们运动是否干涉, 运动轨迹仿 体质量、位置、方向和坐标系在内的一系列参数。 真动画则更为形象直观; 速度分析可以确定机构从动 (2) 约束与驱动模块组: 有静力学约束的模块, 如 件的速度是否合乎要求; 加速度分析为惯性力计算提 齿轮约束等, 还包含各种传动模块。 供加速度数据。因此, 运动分析既是综合的基础, 又是 (3) 辅助工具模块组: 这里的模块允许在其他模块 力分析的基础。通常可使用图解法和解析法来进行, 图 中添加节点, 或将信息转换成虚拟现实工具箱用的数 解法因其作图、计算工作量大、精度差的缺点, 在实际 据。 工程设计应用中有很大的局限性。解析法的计算工作 (4) 运动副模块组: 提供了各种运动副的图标, 如 量很大, 但随着计算机在工程设计领域的广泛应用, 一 回转副、平面副等, 可以用这些运动副来连接刚体, 构 些软件平台为解决复杂的工程计算提供了强有力的武 造所需的机构。 器。M atlab 的 Sim u link 是一个用以对动态系统进行 ( 5) 检测与驱动模块组: 检测模块用来和普通的 建模、仿真和分析的软件包, 其主要功能是预先对动态 Sim u link 模块交换信息。驱动模块用来给机构添加 系统进行仿真和分析, 从而在形成实际系统之前, 能进 Sim u link 输入量。例如, 用户可以用普通的 Sim u link 行适时的修正, 以减少系统反复修改的时间, 实现高效 模块搭建一个力信号, 然后通过刚体动模块将该力信