LTN-72惯导系统导航数据接口及其飞行姿态数据接口的应用的研究.pdfVIP

LTN一72惯导系统导航数据接口及 飞行姿态数据接口的应用研究 中国科学院电子学研究所沈汀邵一鸣 的用途、数据格式、接口标准和使用规范，以及ARINC407自整角机通用接口的用 途和电气规范。接着详细论述了飞机姿态数据和导航数据接口的设计方案。最后， 给出了该数据接口在遥感飞机上的应用实例。 一、引 言 惯性导航系统(Inertial system)作为自动测量、计算并输出飞机导 Navigation 航参数和姿态数据的机载设备，已广泛用于各种军用和民用飞机上。它除了与飞机 上其它控制系统一起完成对飞机的人工和自动控制外，还具有向其它机载设备提 供必要的有关飞机导航参数和姿态数据的能力。因此，它在航空遥感设备中有着非 常重要的作用。一般，通过惯导系统可以得到航空遥感设备的空间位置(经度、纬 度)，导航参数(真航向、航迹角、待飞时间、待飞距离、地速)，飞行姿态(偏流角、横 滚角、俯仰角)以及飞行时刻(时间)等数据，完成从飞机到航空遥感设备之间的数 据传递和控制功能。 LTN一72惯导系统是标准化的航空电子设备，其信息输出形式符合ARINC 标准。因此，对于惯导系统信息输出接口的研究是完成从飞机到航空遥感设备之间 数据传递和控制任务的关键。 二、ARINC信息传输标准 “ARtNC电子设备规范； Radio 美国航空无线电公司(Aeronautical INC．)制定的航空电子设备和电子 标准，简称为ARINC规范。该规范主要用于对航空电子设备的物理特性和电气胜 能进行标准化设计，以实现各种设备的最佳兼容和互换。当使用ARINC标准进行 通用规范化设计后，即可以保证设备的先进性，同时又不影响设备的互换性。困此， 它早已被美国各航空设备公司广泛采用和遵守。ARINC规范中有关航空电子设备 之间信息传输互换型标准主要包括“ARINC407自整角机标准”、“AR． ·1 R9· INC429MARK33数字信息传输标准”等。 (ARINC561航空数据总线标准： 该总线是根据运输机惯性导航系统规范要求而设计的，是一种单向数据传输 总线，主要用于对ARINC500系列航空电子设备的数字信息传输。它采用三对双 信号逻辑：低电平：o(1V；高电平：12(士3V 信号指标：阻抗：600(1200n 电容：1000(3000PF 该总线所传输的字的格式由32位代码组成，前8位为标志码(地址)，表示信 息的内容和名称，后24位是具体数据值(BCD码／BNR码)和状态矩阵。时钟信号 址段、数据段和休止段，分别包含8个时钟周期、24个时钟周期和32个时钟周期， 以便进行字同步和数据／地址分离，传送一个字需64个时钟周期；数据信号用于输 出所有数据位、标志位和休止位，它与同步信号和时钟信号同步。总线传输速度为 7．5(14．5K位／秒。三组信号的时序关系如图1所示： 图1 AR．．INC561数据总线时序关系图 3．ARINC407自整角机接口规范： 航空电子设备之间信息传输互换型标准中除了数字信息传输标准外还包括一 种模拟信息传输标准--ARINC407自整角机接口。泫接口用于传输各种角度信息， 输出为自整角机发送器三相信号：相位差：】20。；输出频率：400Hz；相问阻抗： 模拟信号。 三、LTN一72惯导系统信息传输接口的使用 “LTN一72惯导系统概述： LTN～72惯导系统是一种平台式水平导航系统，它是在LTN一51惯导系统 基础上发展起来的，属于游动方位导航系统，可进行全球导航。它的主要功能： ?测量和计算飞机的导航参数：飞机的即时位置经度和纬度、地速、真航向、航 迹角、航迹误差角、偏航距、偏流角、待飞时间、待飞