PID神经元与PID神经元网络分析.pdfVIP

‘中■控■会议论文囊，607-613 l舛e年9月1B-尘2日，豢扛宁技 PID神经元和PID神经元网络分析 舒怀林 广州太学．广州510091 摘 要：本丈根据生物神经学的研究蛄果，提出了比倒(P)、积分Ⅱ)，微分回神经元的概念 井在在此基础上建立了一种PtD概H络．垮出了相应的结构形式和计算方击， 证明了PD神经元网络的收敛挂． 关罐词：神经元。神经元网蝽．PID-规律．收敛性． 一、 引言 由于多层前向神经元网络可以实现任意函数逼近，因此它在许多领域得到了应用。但 是，传统的多层前向神经元两络也有其缺点，主要缺点之一就是其仅具有静态映射特性， 在本质上不适应动态系统。通常采取一些辅助措旌，例如附加线性系统传递函数矩阵，利 用辅助抽头延迟线，采用局部回归或全局回归等等，以便构成动态网络(1H71。这些动态网 络的形成都是在静态神经元网络上附加动态部分，或在网络的连接和馈送方式上进行改 动。丽摹本处理单元(神经元)的特性仍然是静态的，而且帮是以增加系统的复杂程度为 代价，使网络的结构远比静态多层前向神经元网络复杂。 本文将根据生物学和生物神经学的研究结果，分析生物神经元妁基本特性，从霭引入 具有内在动态特性的多层前向神经元网络——戳D神经元网络，并证明它的收敛性。 二、 生物神经元的特性及其PID机雏阶aq 神经学研究结果证明，神经元接收到来自其他神经元的输入信 息后，神经元的状态(细胞内电位)将发生变化，即神经元完成了 一定的信息处理机能。现已得知的信息处理机能包括三种方式，本 文认为这三种方式基本类似于比例、积分和微分特性。如下所述。 2l、比例处理机鹾 ； 一个神经元可与其他许多神经元的轴突末梢形成突触联系，这 种从突触前各个轴突传来的一个一个的脉冲，在突触后的神经元上 产生的EPSP或磴SP是非常小的，倒如在脊髓的运动神经元上，所产 ——，”、——。一 生的EPSP只有02my，但是若把它们汇集起来就变成了一个：戈的(c) PSP，神经学上将这种现象称为空问总和(special su田m撕on)。图2是 在猫运动神经元的细胞内记最到的EPSP。(a)～(c)表示与这个神经元 构成突触联系的三种轴突群分别刺激时所产生的波形，(d)表示这三 (d) 露l EPSP的空同总和 路轴突同时刺激时产生的波形。可以看到，厨时刺激所引起的EPSP， 大致镩午各个EPsP的代数和。 以上现象即说明了神经元对各输入分枝信息的总和能力，丽总和以后输出的机能相当 予带限幅比例性质的状态转换处理机能I也就是Sigmoidal特性。 2．2、积分处理机琵 虽然由突触前的轴突传来的一个脉冲所引起的PSP很小，但如果在很短的时间问隔内 有另一个脉冲相继到达时，由于最初的脉冲引起的PSP还没有衰减，第二个脉冲又引起了 P鲫一，因此就使PSP交大了，这种现象在生物神经学上披称为时间总和(temporal 的细胞内电位。图3(a)为对细胞的两个刺激脉冲，图3㈣为细胞在这两个刺激脉冲下的发 放脉冲，由于～个脉冲引起的EPSP不能使这个神经元发放，而当两个脉冲以极短的时间 间隔连续到达时，EPSP由于时问总和作用而变大，当大小超过阀值时就引起了这个神经 元的发放。这一现象类似于带限幅值积分作用，说明生物神经元具备积分处理机能。 2，3、 擞分处理帆能 进一步的神经系统试验袭明，EPSP的上升时间也与两个脉冲的间隔时问有关，圈3(c) 为间隔时间缩短后的刺激脉冲，N3(a)为响应的发放脉冲。由此可以看到，随着两个脉冲 闽隅时问豹缩短，EPSP的上升速率加快，引起发放的时问变短．这说明生物神经