基于HALCON的光学镜片瑕疵分析系统的开发.pdfVIP

第15卷第2期 南京 工 业 职 业技 术 学 院 学报 Vol.15,No.2 2015年6 月 Journal of Nanjing Institute of Industry Technology Jun. ,2015 基于HALCON 的光学镜片瑕疵分析系统的开发 张庆海 (南京工业职业技术学院　 能源与电气工程学院,江苏　 南京　 210023) 摘 要:以MCU+PC为控制核心,针对不同尺寸的镜片设计了基于halcon处理的图像采集系统,给出了上位机图像处 理的部分程序,并给出了检测结果。 实验表明该系统能够快速采集图像并取检测结果,达到对镜片进行质量分级的 目的。 关键词:光学镜片;机器视觉;halcon;图像处理;质量分级 中图分类号:TP391.41 文献标识码:A 文章编号:1671 4644(2015)02 0011 04 　 　 将机器视觉技术应用于眼镜片产品质量检验环 节不仅提高了劳动生产率,而且在镜片行业有利于 形成完善的质量标准。 但由于本项目的分析对象是 镜片,相较于一般机器视觉的处理对象有一定的特 殊性:首先,镜片是透明的,不能用通常的物体表面 的反射光线获取图像;其次,区别镜片的瑕疵特征较 细小,必须有很高精度的视觉系统。 可以参照玻璃 检测方法,例如可以采用激光检测和摩尔干涉原理 [1] 图1　 镜片分成ABC三个区 的方法 。 也有采用数字图像处理技术,需要进行 算法编程,相当复杂,验证不便。 本项目采用特制光 总体结构如图2所示。 物料传送单元将镜片自动传 源和工业相机搭建机器视觉系统,使用HALCON 图 送至光源与镜头的正下方,进入图像采集单元,由单 像处理软件较好地解决了以上问题。 片机输出相机的触发脉冲,接通光源并启动工业相 机完成图像的采集。 图像处理单元由高性能PC机 1　 系统工作原理 和镜片质量分析软件完成,分析结果经PC机串口与 1．1　 镜片质量检测分级标准 MCU单片机串口组成的通信系统和运动控制系统 实际检测的镜片可能有多种规格,根据不同的 完成分拣操作。 直径我们把镜片区域分成三个区,即A 区、B 区和C 区,如图1。 根据镜片的瑕疵特征,参考国际上镜片 ˝…ˇæ—¯ ”¯ PC»œ£¤HALCON\STUDIO2010£ [2] 质量的分级标准 和国内部分厂方采用的标准,我 ·¥•¢—¯ ”¯ ·fi¿˝¤—¯ ·ƒ‰Æ„ß 们制定了本装置的质量分级标准数据。 其主要瑕疵 特征有划痕、气泡、白点和杂质等,详细数据应企业 „⁄ ˇ»œ ¡¢ ˝• MCU 要求暂不公开,但明确的是质量特征的几何尺寸大 „· „ … † ¿˘ 小最低为0．1mm左右。 ˝…ˇæ—¯ ”¯ —¯ ”¯ 1．2　 系统总体结构设计 …—º ˘‹ ¸¯• »œ 系统总体结构包括视频图像采集单元、光源照 图2　 基于机器视觉的镜片瑕疵分析系统总体结构 明系统、图像处理单元、运动控制单元等几个部分, 收稿日期:2015 04 09 基金项目:江苏省精密制造工程技术研究开发中心2012年度开放基金项目“基于