基于CAN总线的变量施肥控制系统.pdfVIP

V01．24 第24卷增刊2 农业工程学报 Supp．2 2008年9月 TransactionsoftheCSAE 127 Sep．2008 基于CAN总线的变量施肥控制系统 付卫强L2，孟志军1，_，黄文倩比，陈立平L2，王秀1，2 (1．国家农业信息化工程技术研究中心，北京100097；2．农业部农业信息技术重点开放实验室，北京100097) 摘要：为降低化肥过量施用对农产品安全的危害，研究了变量施肥技术，设计试制了一种基于CAN总线的变量施肥 控制系统，重点研究了电液比例方向阀控马达的槽轮排肥机构驱动控制方法，设计试制了整体式阀控马达液压系统，并 构建了系统的数学模型和仿真模型，对研制的分布式变量施肥控制系统进行仿真、标定与田间试验研究。试验结果表明： 目标旌肥处方和实际施肥分布图具有较好的空间一致性，系统能够满足基于处方图的变量施肥作业需要。 关键词：变量施肥；CAN总线：电液比例控制；建模；仿真 中图分类号：S126；S224．2文献标识码：A 27—132． 付卫强，孟志军，黄文倩．等．基于CAN总线的变量施肥控制系统[J】．农业工程学报，2008，24(8upp．2)：1 fertilizercontrol based011CAN of Fu rate Weiqiang，MengZhijun，HuangWenqian，ct，a1．Variable system bus[J]．Transaetiom the Chinesewith CSAE，2008，24(Supp．2)：127—132．(in Englishabstrae0 点研究阀控马达的槽轮排肥机构驱动控制方法，设计试 0引 言 制了整体式阀控马达液压系统，并构建了系统的数学模 目前国内化肥、农药等农业投入品的生产和施用量 型和仿真模型，对研制的分布式变量施肥控制系统进行 都很大，但利用效率不高，使用技术不够规范，盲目施 仿真、标定与田间试验研究。 用导致的化肥污染环境和农药残留超标等问题在一砦地 1 变量施肥液压控制系统设计 方仍比较突出，对我国农产品质量安全造成了严重威胁。 变量施肥技术是根据地块内部不同区域对肥料的需求而 1．1 基于CAN总线的变量施肥作业系统设计 改变肥料施放量的方式，可以显著提高化肥资源的利用 本系统为基于CAN总线的处方变量施肥作业系统， Global 效率、减少环境污染、提高农产品品质。 系统包括DGPS(Difference PositioningSystem， 20世纪90年代以来，变量施肥技术在欧美发达国家差分全球定位系统)、车载计算机、变量施肥控制器、地 发展很快，已经商品化的有美国JohnDeere公司的变量速测量模块、液压驱动执行机构、航指示控制器等。按 撒肥机、Case公司的FlexiSoil变鼍