元素相对含量分析法在机器状态监测中的应用.pdfVIP

滑油铁谱图像采集的智能化 干敏梁左洪福戴振东 (南京航空航天大学民航学院机电1：=稳学院南京210016) 摘要： 本文介绍了一种对滑油铁讲图像进行自动搜索视场、自动聚焦的计算机辅助视觉系统．文中 较详细地描述了由PC机、单片机、CCD摄象机和显微镜组成的这一闭环系统的硬件结构、软件流程 及控制策略．此外．文中还简要地介绍了如何对现有显微镜载物平台进行机械改装以满足本系统对兰 维控制的高精度要求．本系统对图像的获取和分析快速、准确，克服了显微镜手动调节动作慢、随机 谩差大昝问题． 关键词：铁讲技术计算机辅助视觉三维控制图像采集 0引 言 统计分析表明，机械设备出现故障的主要原因之一是机械零部件的磨损．基于机械系 统滑油巾磨粒分析的铁谱技术是一种用于磨损机理研究．机械工况监测和故障诊断的重要 方法。它目前己在航空发动机、铁路机车、船用柴油机等多个领域得到了广泛应用。铁谱 技术包括对滑油的取样、制谱及铁谱磨粒形态分析等过程。其巾对铁谱图像的采集、处理 和分析是一个十分重要的环节．在采集显微镜平台谱片上的图像时目前主要采用人工操作． 用手动旋钮调节平台来搜索视场和聚焦往往是一种既费时又费力的工作．同时还会由于操 作者的不同或操作不当引起种种误差．为了克服这一缺点，利用计算机来控制显微镜平台 作三维运动，使整个图象的采集和处理实现自动化、智能化是非常必要的．组成这样一个 系统的原理框圈如图一所示： 图一系统原理框图 本系统性能指标如下： X、 Y方向最大位移范围：_+10mm，最小位移分辨率：0．14pro．Z方向(即聚焦方向) 大位移范围：15mm，擐小位移分辨率：0．1pm。视场搜索最大速度：140pm／s．聚焦 最大速度：100“m／s． 492 1硬件设计 铁谱显微镜载物平台的前台控制部分是一个单片机应用系统，它与pC机通讯，接收 PC机送来的方向和步长命令使平台按～定的要求作三维运动。硬件框图如图二所示： P1．0．” P2．o．24 POE] P1213 萨砖赢 P14．1．5 幽 8031 TxD 叫!竺卜 RS．232C 出口 P16．1 7 RxD —t互卜 PC帆 、p 图二硬件框图 考虑到实用性．系统设置了两种工作方式：于动(白检)方式和自动方式．下动方式是按 动单片机系统的六个自检键(上、下、左、右、前、后)来实现的。自动方式则使系统受 控于PC机。在这种方式下，可以用鼠标点动屏幕上的模拟键盘实现PC机控制下的点动，还 可以脱离人工千予完全由程序控制。实现自动搜索视场和自动聚集． 平台的三维运动是由安装在其上的三个微型步进电机来拖动的．803l单片机通过P1口 的PI．0．p1．5输出三对控制信号．为了抗除于扰．信号经光藕隔离后送驱动电路进行功率放 大，然后驱动步进电机转动。步进电机采用两相混合式结构，其体积小且具有较大的静转 矩．步距角为O．9 t配以精密的机械减速传动装置使平台的位移精度达到前述的0·14p．m(X、 m(z方向)． y方向)和0．】p “步长选择”用来设置步进电机在每一控制脉冲下所走的步数．开关分三档：自检I、 自检II、Pc控制．前两档为人工设置同定步长(一长．一短)，后面一档使步长受控于Pc 机． Pc机通过RS-232C串行口与m片