论不同品牌GPS+RTK联合测量应用.pdfVIP

中国第四届国际疏浚技术发展会议  010 论不同品牌 GPS RTK 联合测量的应用 邢翔（中交天津港航勘察设计研究院有限公司，天津市塘沽区，300450） 摘 要：本文阐述了通过对 RTK设备的基准站和流动站的 PDL数传电台及配置集进行设置， 使 PDL电台传输协议、频率及差分数据格式统一，最终实现了多个施工单位、多台不同机型 RTK设备，只用架设一个基准站，便可进行联合测量作业，较好地整合了测量设备资源，节 约了成本，提高了作业效率。 关键词：GPS RTK；PDL电台；传输协议；频率 1. 引言 港珠澳大桥珠澳口岸人工岛项目以联合体的形式组建，施工单位较多，涉及到多家单位 间的工序交叉和合作，在工程测量中由于不同施工单位所用仪器设备不尽相同，若各自单独 设立基准站进行测量，势必会造成资源浪费。故使不同品牌、不同型号的 RTK 定位设备实现 联合测量是十分有必要的。本文通过对 RTK 设备的基准站和流动站的 PDL 数传电台及配置集 进行设置，使 PDL 电台传输协议、频率及差分数据格式统一，最终实现了多个施工单位、多 台不同机型 RTK，只用架设一个基准站，便可进行联合测量作业，较好地整合了联合体间的 测量资源，节约了成本，提高了作业效率。 2. RTK 技术概述 RTK 技术是一种采用载波相位观测值进行实时定位的 GPS 相对定位技术。其测量定位的 基本原理是， 在已知坐标的基准站上架设 GPS 接收机接收卫星信号， 通过数据链将基准 站观测值、 坐标等信息播发出去， 流动站在跟踪采集 GPS 卫星信号的同时， 通过接收来 自基准站的数据， 在系统内按差分技术进行实时处理，获得厘米级定位结果。卫星定位、 无 线通信、 计算机网络等高新技术的交叉发展和融合， 使卫星定位技术向着实时、 高精度、 高可靠性的方向不断发展，同时也使 RTK 的作业模式越来灵活。 GPS RTK 常见的作业模式有电台模式、网络模式及单基站模式等。电台模式采用无线电       72    中国第四届国际疏浚技术发展会议  超高频 UHF、 甚高频 VHF 播发差分信号。 目前，各种机型的 RTK 电台普遍使用 PDL 数传电 台，数传电台(data radio)是指借助DSP技术和无线电技术实现的高性能专业数据传输电台。 PCC 公司的新品 PDL(Position Data Link)采用新型的无线 MODEM，广泛应用于各种差分系 统中。 3. RTK 设备实现互联的各项设置 3.1 PDL 电台的设置 用改频线连接基站电台和电脑，运行 PDLConf软件，在软件弹出窗口的左上角用鼠标左 键单击，选择 Select Serial Port 设置连接的串口；再点击 Select Capture Method 选择 Power on Capture 模式。然后点击 Load 按钮，会出现十秒倒计时，在这段时间内打开电台 电源，软件开始读入电台设置信息，七段数码发光二极管显示为[。在Identification 页面 中(图 1)，显示的有电台的所有者、序列号、规格、firmware 版本等信息。 图 1 Identification 界面 在 Radio Link 界面中(图 2)，设置电台调制方式、空中传输速率、频道、灵敏度等参 数。此处的 Digisquelch 如果是基准站设置成 low，如果是流动站则为 high。