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EACS’98--81 F计算机与PLC控制技术 409 采用STD+DSP的电力系统可控串补多处理器控制系统 陈毓 戴先中 (东南大学自动控制系210096) 摘要：本文介绍以STD+DSP为核心的电力系统可控串补动模控制系统的组成及其 硬，软件设计。该系统融工控机的高可靠性、通用性和易维护性等特点与DSP器件 的高速运算能力为一体，能以较小的代价满足工业环境下高性能的神经网络q阶逆 系统控制的实时性要求． 一、引言 是利用电力电子器件灵活改变线路阻抗，以改善电力系统的运行性能。这项技术已引起了国 际电力界的密切关注并逐步付诸实施，我国也将其列入了自然科学基金重点项目。TCSC的 应用在给输电系统带来更多灵活性的同时也由于本质非线性的电力电子器件的使用而加剧 了电力系统的非线性程度，使得经典的线性控制方法受到了挑战。作为国家自然科学基金重 点项目研究成果之一的最新仿真结果表明【21，与传统的PID控制相比，神经网络if,阶逆系统 控制可显著提高电力系统的稳定性，并且具有相当强的自适应性，它在离线方式下辨识出的 控制系统参数有宽广的适用范围。 先进控制方法的运用对控制技术提出了更高的要求。STD工控机的开放式结构、高强 度工业设计、小尺寸、低价格、丰富的I／O接口，使得它仍是当今符合我国国情的工业控制 主流机型。尽管通常工控机所采用的CPU无法保证神经网络算法在商速控制中的实时性要 求，但是其透明的升级渠道为我们在无须改动原有配置的情况下用DSP来增强它的高速数 核心的TCSC动模控制系统的组成及硬、软件设计。初步实验结果表明：该系统融工控机的 可靠性、通用性和易维护性等特点与DSP器件的高速运算能力为一体，能够以较小的代价 满足工业环境下高性能的神经网络q阶逆系统控制的实时性要求。 二、控制方案 物理模型(动模)以更加接近于实际系统的方式为系统特性及各种控制策略的可行性研 究提供了条件。TCSC动模系统由原东北系统简化而来。伊敏电厂位于内蒙东部，2000年总 装机将达2200MW，其中大部分电力将途经大兴安岭林区送往大庆及其以南地区，送电距离 在500 地区的齐心变)两段构成。动模中保留伊一冯500kV双回线路，而将冯屯以东系统简化为适 当长度单回线与无穷大电源相连，构成单机一无穷大母线系统，见图l。其中完整的TCSC物 理模型包括串联电容、旁路电感、氧化锌(MOV)过压保护、晶闸管及其触发装置，见图2。 4jD F计算机与PLC控制技术 EACS798—81 ———1∥ C．． 婴 CTl 伊敏电厂 冯电变 无穷大系统 —k叮拦卜旦L bI}_』 。股． 图l伊冯500kV单机一无穷大母线等效输电系统 图2 TCSC物理模拟主电路图(每相) 以提高系统在受到大扰动时的稳定性为主要目的，采用TCSC的电力系统，可以TCSC 装置的等效阻抗Xc(或补偿度，即TCSC等效阻抗与线路电抗之比值)为控制输入量，发 电机功角5为被控输出量，构筑神经网络a阶逆系统，并与原系统组合以形成n阶积分伪线 性复合系统，然后对该伪线性复合系统设计线性控制器，从而实现对TCSC的有效控制，迫 使6角跟踪给定值，提高输电系统的静态稳定性和暂态稳定性，见图3。 图3 TCSC的神经网络a阶逆系统控制结构(d=2) 神经网络控制器采用简单的3．4．1结构前馈网络结构，用BP算法离线辨识逆系统参数。 末校正的复合系统呈不稳定的2型系统特性(Vs2)，对此按经典线性控制理论设计简单的超前 朴偿器G，rs、：K．!!!，以增加系统的稳定裕度，同时改善系统的瞬态响应性能。 … ’oOls+l