车队跟驰现象与DES和CTS混杂系统模型--二论第三代城市交通信号控制系统.pdfVIP

j 4叫f。1，t u 车队跟驰现象和DES与CTS混杂系统模型 ——二论第三代城市交通信号控制系统 王大海桑兆辉刘艳霞李健曹子勇张晓峰 j可北省辩学院自动佬研究所(石童庄市友谊南大街46号．螂墒I05商il，电话-303[388) 摘要：本文重点研宄了我曩大多敷城市市区都可昔追观察到的一种非常^蠹的车汽状志——车队壤驰现簟．认真分 析了其特点与成固．并提出了。高教摹件动态系统(DEs)与连续时【可动森系统(CTS)的俺杂系缱模型”．车队蹑驰状志的 横星与。DES与cTS辊帑系统模型”的提出有可托最终导致建立一个先进的功能更强丈的城市交通控制系统。 关镅澜：城市空通控制．面舅写j两混杂摹统模型，车队鼹驰．摹舅控制j；统 下。一 ·’i亨羚 ’’ 一．引 吉 交通是国民经济发展的大动脉，直接影响生产和生活的各个方面，平面交叉路口则是 城市交通的咽喉和枢纽．随着我国国民经济的高速发展和各地城市化进程的不断加快，城 市交通日趋紧张，交通拥挤与阻塞的现象日趋严重。据光明日报1995年3月31日报导， 我国全国城市平均车速现在只有每小时12公里左右，形势十分严竣。恶劣的交通己成为 城市公害． 很久已来国际社会就十分重视交通问题，1994年国际自控联IFAc还曾召开了关于交 通控制问题的国际专题讨论会。已有一些进入实用的交通控制系统如：TRANSYT7F—T88、 MAXBAND、PASSER-84、B．州DIOP、SCAT、SCOOT等，程度不同地取得了非常好的社会经济 效益。但这些系统仍旧存在一些应该改进提高之处，现有交通的效率还大有潜力可挖。各 国科学家都在做进一步探索，寻找新的突破点。特别是其数学模型的适用性上和其控制对 策的实时性上都应该继续改进提高。而对更确切模型的新研究常常是科学研究有突破性发 展的先导。 =．DES和CTS混杂系统模型 要研究交通模型就要对交通流性态做一番认真的分析。交通流的控制不同于化工过程 中连续物流的控制．城市交通流即使对同一路口而言，每一周期到达的交通流的多少也是 离散的、随机的，相互之间不具备因果关系，不能通过前数周期交通流多少的微分或差分 来预报下一个周期交通流的多少，也因此不能使用PID调节和自适应控制。 正因为如此，过去一直把城市交通流作为离散事件动态系统(DES)对待，而对路口 的车辆到达模型选用的则是车辆随机均匀到达这种数学模型，这样可以把问题简单化。 对于已有的随机均匀到运模式，其车辆到达路口的规律性曲线可绘成均匀的阶梯形折 线，并可进一步简化成直线。在这种模式下，车辆在路口平均停滞时间的长短只与各路口 洼；河北省博士基金、河北省自然科学基盘瓷助项目． ·234- 的实际交通量与饱和交通量之比有关，也就是说，只与信号控制的周期和绿信比有关，看 不到相位差的作用。从而只能帮助确定信号控制的周期和绿信比，却无助于确定相位差， 这也是此已有模式不可回避的明显缺陷。 基于车辆随机均匀到达模型，现有这些系统多数都是根据前一周期乃至前数周期内测 量到的车流量分布情况来预测本周期的车流量分布情况，并由此作出各路口通行信号的周 期、绿信比和相位差等参数的统一实施决策。显然由于车流的随机变化非常大，这种预测 绝大多数都不符合各路口的当时当地情况，常常是过时的，很不准确。因而这种决镱的实 时性很差，决策实施的情况与计算的希望值之间有很大距离。‘ 这些缺陷说明，完全用DES理论对待交通流控制不是十分合适的。经过对交通车流的 大量观测，我们认为应该把交通流看作“同一路口离敬丽相邻路口连续”的一种DES和CTS 混杂系统模型。 说交通流具有DES的特征，是指对阎～路口而言，每一周期到达的交通流的多少是离 教的、随机的，相互之间不具备因果关系，不能通过前数周期交通流多少的微分或差分来 预报下一个周期交通流的多少，也因此不能使用PID调节和自适应控制。而且由予每个方 向的来车都有向前、向左和向右兰种可能，很难根据