车辆导航和监控中GPS／GIS实时定位配准误差分析.pdfVIP

车辆导航与监控中GPS／GIS实时定位配准误差分析 陆锋 崔伟宏 1 0001) (中国科学院遥感应用研究所，北京，1 摘要本文对车辆导航与监控应州中GPS定位测挝结果与GtS数字地图的实时配准误差进行 了分析，对产生误筹的各个环仃进行了深八的讨论，诈结台实践推锋了各环忸误筹最，提 出了消除或减轻谋普的方法．使得在现有錾本嫂仆配置n乍辆导航上j监控应W中GPS定 位洲最结累与GIs数字地蚓的配准误差减至最小。 关键词 车辆导航与监控 GPS GIS数字地图 配准误差 1． 前言 近年来，随着GPS定位技术韵不断发展与普及和硬件价格的迅速下降．GPS实时定位 结合GIS数字地图崩丁-车辆的智能导航与监控显示出巨大的市场潜力与厂阔前景。据美国 GPS产业协会(USGIC)的市场调奄结果表明，车载GPS接收机市场近儿年来不断扩大，己I与 到整个GPS接收机市场份额的35．8％．并且有继续扩大的趋势。nl虽然此类应用只是GPS、 GIS技术的一种初级水平的集成方式，但由于它在呼声日益高涨的智能交通系统 System，ITS)中的重要地位，且简单实用、易于实现． (IntelligentTransportation 而日益引起r泛的注意，并在一系列大中城市，特别是在公安、消防及银行等部门迅速地 付诸试验，取得了～定的成效。然而，由于GPS定位过程中的一系列系统误差、美国国防 部‘选择可用性’(Selective 标与我国北京54坐标系、两安80坐标系之间的差异，使得GPS定位结果与OlS数字地图 的配准产生较火的误差。我们知道，GPS实时定位精度及其与GIS数字地图实时配准结果 的优劣程度直接决定了此类麻j羽能否得以顺利地投入运行。而这～问题在实践中却远未引 起足够的重视。目前上E在试运行朐此类系统，很多并来考虑定位与配准误差对系统有效性 所造成的影响，这对GPS／GIS集成技术支持下的车辆导航与监控在我国的进～步普及与发 展是极为不利的。 我们近年来先后承担了车辆智能导航系统及车辆安全监控系统的开发：E作．并在北京、 深圳、西安等城市付诸实施。在系统开发过程中。我们对GPS定位测量结果与GIS数字地 图的配准误差进行了认真的分析与研究，推算了系统运行中的各环节误最量t提出了消除 或减轻误蔫的方法，并在车辆智能导航与安全监控系统中得以实现。结果表明，我们所提 出的误菇处理方法能蟛有效地减少GPS／GIS的配准误著，在车辆智能导航与安全监控等项 目中具有较好的应用推』。价值。 2． 车辆导航与监控系统的基本特征 GPS／GIS技术支持下的车辆导航与监控系统主要由车载GPS--O喇板及接收天线、计算 机、GIS软件、数字地图、RS一232接口及无线通讯数据链等组成。GPS接收天线实时接收GPS 卫星信号，在0跚板上完成位置解算后通过无线通讯数据链或直接经Rs～032接口输入计算 2l 机，由GIS进行实时处理并将结果实时配准在GIS数字地图上，然后利用GIS的空间分析 算法完成车辆的智能导航与监控：f=作。 车辆导航与监控系统技术框幽如F幽所示： 从上幽可以看出，系统欲要良好运行，必须满足以下三个条件 (1)具有较高精度与可靠性的GPS单点一次连续定位： ②高质量的GIS数字地图： ③完善的GPS定位结果与GIS数字地图的配准算法 3 误差分类 按照GPS／GIS配准误差的产生及数据处理的过程．可将其分为五部分，即定位粗差、GPS 常规测量误差、GPS定位测量结果坐标转换误差、投影变换误差及GIS数字地图数字化误 差。其中的GIS数字地图数字化误差，已有较多文献涉及，井做过深入的研究，在此不再 赘述。 、 3 1定位粗菪 定位糨差是完全错误的测量值，可能产生丁定位过程中的GPS卫星失锁、瞬时错误的