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EACS’98—6 B直流传动技术 电流跟踪型直流斩波调速 孟繁钢刘刚彭鞍虹(辽宁鞍山鞍山钢铁学院114002) 摘要：本文论述了电流跟踪型直流斩波调速方法，并进行了理论分析和实验验证。 一、前言 随着电力电子技术的发展，直流电机的斩波调速技术的研究与应用曰益广泛，尤其是中 小功率场合，直流斩波调速具有功率因数高、响应快、控制方便灵活等优点。其控制方式有 两种：定频调宽和定宽调频。尤以前者应用最多。但无论是哪种控制方式，都是通过控制电 动机两端电压来达到控制电机转速的目的。由电机理论，决定电机转速的主要因素是电机的 转矩；决定电机转矩的是电机的电流，而非电机的电压。因此，对电机电流的控制就能直接 控制电机的转矩，进而也就控制了电机的转速。本文所研究的电流跟踪型赢流斩波调速，就 是以电机的电流为直接控制对象进行电机转速的控制。 二、电流跟踪型直流斩波调速的工作原理 1 r作原理 电流跟踪型直流靳波调速的一f：作原理框图见图1 。图中：SR为转速调节器；CR为 滞环控制型电流调节器：DV为功率开关元件T的基极驱动电路；L为电机电感。 + 图1 从图1可以看出，主回路开关元件T工作于开关状态，电机电流的大小由开关T的通断 比决定。控制同路由电流内环和转速外环组成。外环的转速调节器SR采用pI调节器(与常 规的转速、电流双闭环直流调速系统原理一样)本文不再叙述。电流内环采用电流滞环控 始藏小，直至』，‘—△，重新上述循环。从图2可以看出，通过_r的通断控制可以使电机电 流在(f。AI)～(，++△J)之间波动，当△J较小时，可以近似·，不变。 2．动态过程 突加转速给定时，速度调节器SR饱和输出限幅。电流滞环调节器起作用，使电流在 ID毗，+51与 ID一,--A1之间变化．电机以最大转矩加速，转速“随时间增大，肖m增至大 fu’日螭度调节器SR退出饱和，使sR的输出下降，”J”随之下降，直至与负载转矩相等为 B直流传动技术 EACS’98—6 止。电机稳速运行。从上面的分析可以看出，无论是-[作原理还是动、静态性能都与传统的 转速、电流双闭环直流调速系统相类似 (见圈3)． 图．2 图3 3．电流滞环控制的特点 电流滞环控制的直流调速系统与脉宽调制控制方式相比，具有以下特点： (1)由于滞环控制方式本身具有自稳定性，故系统设计时不必考虑电流环的参数选择 问题，且对系统的参数变化不敏感。 (2)动态过程中电流变化快。当给定电流从一种状态转换到另一种状态时(如0-÷I．)， 如果忽略回路电阻，则定频调宽式控制方式的电流变化过程见图4，电流上升时间为 ， ， 其中，，一为占空比：u为电源电压。 t=jI竺—；÷万 LzP—IJ型， ， ， 而对于电流滞环控制方式，电流上升时间为t’=二；≠：显然f’f。如果再考虑到 U‘ 调节器的滞后时间，则t更大于t7。 (3) 电机电流(或功率开关元件的电流)被时刻“监控”，从而可靠有效地防止了 过流现象的发生。 (4)直流电动机的电磁转矩正比于电机的电流。因此，控制电机的电流就能宣接有 效地控制了电机的转矩，也就控制了电机的转速。 盹胁=高：面=意 图4 图5 三、主要参数的计算及系统分析 i．滞环宽度△j 为了使电机穹载时电流仍能连续 (事实上如果电机电流不连续，则滞环控制方式无法 工作)，则△j≤．／o。其中，J6为电机空载电流。 EACS’98—6 B直流传动技术 2．斩波频翠f 参见